Лабораторна робота №5
Тема
Візуалізація якості стану дорожнього покриття за допомогою фреймворку Kivy.
Мета
Розробити програму для візуалізації руху машини на дорозі та якості дороги за допомогою даних датчиків.
Підготовка робочого середовище, встановлення проекту
Створення віртуального середовища
python -m venv ./venv
Активація середовища для linux
source ./venv/bin/activate
Активація середовища для windows
venv\Scripts\activate
Встановлення необхідних бібліотек
pip install -r requirements.txt
Завдання
Для відображення мапи використовується віджет Mapview для Kivy.
Для візуалізації руху машини можна використовувати MapMarker та рухати його відповідно GPS даних. Для позначення нерівностей на дорозі також використовувати маркери. Зображення для маркерів можна знайти в папці images.
Для створення та редагування маршруту машини на мапі використовуйте клас LineMapLayer та функцію
add_point() з файлу lineMapLayer.py. Додавання лінії на мапу:
map_layer = LineMapLayer()
mapview.add_layer(map_layer, mode="scatter")
Щоб створити затримку при відображенні руху машини можна використовувати
функцію kivy.clock.Clock.schedule_once() або kivy.clock.Clock.schedule_interval().
Дані для відображення на мапі (координати та стан дороги) зчитуються з бази даних через вебсокет.
Для їх отримання використовуйте функцію get_new_points() з datasource.py.
Шаблон основного файлу проєкту
from kivy.app import App
from kivy_garden.mapview import MapMarker, MapView
from kivy.clock import Clock
from lineMapLayer import LineMapLayer
class MapViewApp(App):
def __init__(self, **kwargs):
super().__init__()
# додати необхідні змінні
def on_start(self):
"""
Встановлює необхідні маркери, викликає функцію для оновлення мапи
"""
def update(self, *args):
"""
Викликається регулярно для оновлення мапи
"""
def update_car_marker(self, point):
"""
Оновлює відображення маркера машини на мапі
:param point: GPS координати
"""
def set_pothole_marker(self, point):
"""
Встановлює маркер для ями
:param point: GPS координати
"""
def set_bump_marker(self, point):
"""
Встановлює маркер для лежачого поліцейського
:param point: GPS координати
"""
def build(self):
"""
Ініціалізує мапу MapView(zoom, lat, lon)
:return: мапу
"""
self.mapview = MapView()
return self.mapview
if __name__ == '__main__':
MapViewApp().run()