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| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
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@@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
#ifndef __EEPROM_24AA02E48
|
#ifndef __EEPROM_24AA02E48
|
||||||
#define __EEPROM_24AA02E48
|
#define __EEPROM_24AA02E48
|
||||||
|
|
||||||
int EEPROM_24AA02E48_run_test(void);
|
void EEPROM_24AA02E48_run_test(void);
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
+1
-1
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|||||||
#ifndef __CS43L22
|
#ifndef __CS43L22
|
||||||
#define __CS43L22
|
#define __CS43L22
|
||||||
|
|
||||||
int CS43L22_run_test(void);
|
void CS43L22_run_test(void);
|
||||||
void CS43L22_cleanup(void);
|
void CS43L22_cleanup(void);
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
+2
-2
@@ -3,7 +3,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
|
extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
|
||||||
|
|
||||||
int DNI_show_celsius(void);
|
void DNI_show_celsius(void);
|
||||||
int DNI_show_fahrenheit(void);
|
void DNI_show_fahrenheit(void);
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
+2
-2
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|||||||
#ifndef __LIS302DL
|
#ifndef __LIS302DL
|
||||||
#define __LIS302DL
|
#define __LIS302DL
|
||||||
|
|
||||||
int LIS302DL_run_test(void);
|
void LIS302DL_run_test(void);
|
||||||
int LIS302DL_run_test_dynamic(void);
|
void LIS302DL_run_test_dynamic(void);
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
+2
-2
@@ -1,8 +1,8 @@
|
|||||||
#ifndef __LSM9DS1
|
#ifndef __LSM9DS1
|
||||||
#define __LSM9DS1
|
#define __LSM9DS1
|
||||||
|
|
||||||
int LSM9DS1_test_accel(void);
|
void LSM9DS1_test_accel(void);
|
||||||
void LSM9DS1_cleanup_accel(void);
|
void LSM9DS1_cleanup_accel(void);
|
||||||
int LSM9DS1_test_magnet(void);
|
void LSM9DS1_test_magnet(void);
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
+1
-1
@@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
#ifndef __MP45DT02
|
#ifndef __MP45DT02
|
||||||
#define __MP45DT02
|
#define __MP45DT02
|
||||||
|
|
||||||
int MP45DT02_run_test(void);
|
void MP45DT02_run_test(void);
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
+1
-1
@@ -1,7 +1,7 @@
|
|||||||
#ifndef __PCA9685
|
#ifndef __PCA9685
|
||||||
#define __PCA9685
|
#define __PCA9685
|
||||||
|
|
||||||
int PCA9685_run_test(void);
|
void PCA9685_run_test(void);
|
||||||
void PCA9685_cleanup(void);
|
void PCA9685_cleanup(void);
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
@@ -1,6 +1,6 @@
|
|||||||
#ifndef __SST25VF016B
|
#ifndef __SST25VF016B
|
||||||
#define __SST25VF016B
|
#define __SST25VF016B
|
||||||
|
|
||||||
int SST25VF016B_run_test(void);
|
void SST25VF016B_run_test(void);
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
@@ -4,7 +4,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;
|
extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;
|
||||||
|
|
||||||
int EEPROM_24AA02E48_run_test(void)
|
void EEPROM_24AA02E48_run_test(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
DISPLAY_CLEAR;
|
DISPLAY_CLEAR;
|
||||||
display_write_data_seq("24AA02E48 EEPROM");
|
display_write_data_seq("24AA02E48 EEPROM");
|
||||||
@@ -94,13 +94,9 @@ int EEPROM_24AA02E48_run_test(void)
|
|||||||
display_write_data_byte('0' + err_count % 10);
|
display_write_data_byte('0' + err_count % 10);
|
||||||
display_write_data_seq("E ");
|
display_write_data_seq("E ");
|
||||||
display_write_data_seq((char *) data_buffer);
|
display_write_data_seq((char *) data_buffer);
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
||||||
display_write_data_seq("OK ");
|
display_write_data_seq("OK ");
|
||||||
display_write_data_seq((char *) data_buffer);
|
display_write_data_seq((char *) data_buffer);
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
+1
-5
@@ -4,7 +4,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;
|
extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;
|
||||||
|
|
||||||
int CS43L22_run_test(void)
|
void CS43L22_run_test(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
DISPLAY_CLEAR;
|
DISPLAY_CLEAR;
|
||||||
display_write_data_seq("CS43L22 Audio");
|
display_write_data_seq("CS43L22 Audio");
|
||||||
@@ -57,13 +57,9 @@ int CS43L22_run_test(void)
|
|||||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
||||||
display_write_data_byte('0' + err_count % 10);
|
display_write_data_byte('0' + err_count % 10);
|
||||||
display_write_data_seq(" Errors");
|
display_write_data_seq(" Errors");
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
||||||
display_write_data_seq("OK");
|
display_write_data_seq("OK");
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
+2
-6
@@ -73,7 +73,7 @@ static void DNI_print_fahrenheit(int temperature)
|
|||||||
DNI_print(temperature);
|
DNI_print(temperature);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int DNI_show_celsius(void)
|
void DNI_show_celsius(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
DISPLAY_CLEAR;
|
DISPLAY_CLEAR;
|
||||||
DISPLAY_SET_INCREMENT;
|
DISPLAY_SET_INCREMENT;
|
||||||
@@ -83,11 +83,9 @@ int DNI_show_celsius(void)
|
|||||||
uint32_t value = DNI_read();
|
uint32_t value = DNI_read();
|
||||||
int temp = DNI_convert_to_celsius(value);
|
int temp = DNI_convert_to_celsius(value);
|
||||||
DNI_print_celsius(temp);
|
DNI_print_celsius(temp);
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int DNI_show_fahrenheit(void)
|
void DNI_show_fahrenheit(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
DISPLAY_CLEAR;
|
DISPLAY_CLEAR;
|
||||||
DISPLAY_SET_INCREMENT;
|
DISPLAY_SET_INCREMENT;
|
||||||
@@ -97,6 +95,4 @@ int DNI_show_fahrenheit(void)
|
|||||||
uint32_t value = DNI_read();
|
uint32_t value = DNI_read();
|
||||||
int temp = DNI_convert_to_fahrenheit(value);
|
int temp = DNI_convert_to_fahrenheit(value);
|
||||||
DNI_print_fahrenheit(temp);
|
DNI_print_fahrenheit(temp);
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
+2
-10
@@ -105,7 +105,7 @@ static void retrieve_data(size_t *err_count, uint8_t *data_xyz, char *postfix)
|
|||||||
FAILSAFE_POST_OP("RZ");
|
FAILSAFE_POST_OP("RZ");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int LIS302DL_run_test(void)
|
void LIS302DL_run_test(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
DISPLAY_CLEAR;
|
DISPLAY_CLEAR;
|
||||||
display_write_data_seq("LIS302DL Accel");
|
display_write_data_seq("LIS302DL Accel");
|
||||||
@@ -129,17 +129,13 @@ int LIS302DL_run_test(void)
|
|||||||
display_write_data_byte('0' + err_count / 10 % 10);
|
display_write_data_byte('0' + err_count / 10 % 10);
|
||||||
display_write_data_byte('0' + err_count % 10);
|
display_write_data_byte('0' + err_count % 10);
|
||||||
display_write_data_seq(" errs");
|
display_write_data_seq(" errs");
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
||||||
display_write_data_seq("OK");
|
display_write_data_seq("OK");
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int LIS302DL_run_test_dynamic(void)
|
void LIS302DL_run_test_dynamic(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
DISPLAY_CLEAR;
|
DISPLAY_CLEAR;
|
||||||
display_write_data_seq("LIS302DL Accel D");
|
display_write_data_seq("LIS302DL Accel D");
|
||||||
@@ -163,12 +159,8 @@ int LIS302DL_run_test_dynamic(void)
|
|||||||
display_write_data_byte('0' + err_count / 10 % 10);
|
display_write_data_byte('0' + err_count / 10 % 10);
|
||||||
display_write_data_byte('0' + err_count % 10);
|
display_write_data_byte('0' + err_count % 10);
|
||||||
display_write_data_seq(" errs");
|
display_write_data_seq(" errs");
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
||||||
display_write_data_seq("OK");
|
display_write_data_seq("OK");
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
+2
-10
@@ -52,7 +52,7 @@ static void print_error_magnet(HAL_StatusTypeDef result, size_t *err_count, size
|
|||||||
print_error_message(result, err_count, t, prefix);
|
print_error_message(result, err_count, t, prefix);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int LSM9DS1_test_accel(void)
|
void LSM9DS1_test_accel(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
DISPLAY_CLEAR;
|
DISPLAY_CLEAR;
|
||||||
display_write_data_seq("LSM9DS1 Accel");
|
display_write_data_seq("LSM9DS1 Accel");
|
||||||
@@ -84,15 +84,11 @@ int LSM9DS1_test_accel(void)
|
|||||||
if (!err_count) {
|
if (!err_count) {
|
||||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
||||||
display_write_data_seq("OK");
|
display_write_data_seq("OK");
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 0);
|
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 0);
|
||||||
display_write_data_byte('0' + ((err_count / 10) % 10));
|
display_write_data_byte('0' + ((err_count / 10) % 10));
|
||||||
display_write_data_byte('0' + (err_count % 10));
|
display_write_data_byte('0' + (err_count % 10));
|
||||||
display_write_data_seq(" errors");
|
display_write_data_seq(" errors");
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@@ -103,7 +99,7 @@ void LSM9DS1_cleanup_accel(void)
|
|||||||
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0xD6, buffer, 2, 1000);
|
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0xD6, buffer, 2, 1000);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int LSM9DS1_test_magnet(void)
|
void LSM9DS1_test_magnet(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
DISPLAY_CLEAR;
|
DISPLAY_CLEAR;
|
||||||
display_write_data_seq("LSM9DS1 Magnet");
|
display_write_data_seq("LSM9DS1 Magnet");
|
||||||
@@ -126,14 +122,10 @@ int LSM9DS1_test_magnet(void)
|
|||||||
if (!err_count) {
|
if (!err_count) {
|
||||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
||||||
display_write_data_seq("OK");
|
display_write_data_seq("OK");
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 0);
|
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 0);
|
||||||
display_write_data_byte('0' + ((err_count / 10) % 10));
|
display_write_data_byte('0' + ((err_count / 10) % 10));
|
||||||
display_write_data_byte('0' + (err_count % 10));
|
display_write_data_byte('0' + (err_count % 10));
|
||||||
display_write_data_seq(" errors");
|
display_write_data_seq(" errors");
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
+2
-4
@@ -6,7 +6,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
extern I2S_HandleTypeDef hi2s2;
|
extern I2S_HandleTypeDef hi2s2;
|
||||||
|
|
||||||
int MP45DT02_run_test(void)
|
void MP45DT02_run_test(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
DISPLAY_CLEAR;
|
DISPLAY_CLEAR;
|
||||||
display_write_data_seq("MP45DT02 Mic");
|
display_write_data_seq("MP45DT02 Mic");
|
||||||
@@ -30,7 +30,7 @@ int MP45DT02_run_test(void)
|
|||||||
display_write_data_seq(" full 0 samples");
|
display_write_data_seq(" full 0 samples");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// if ended up here, then no samples equaled to 1; that is not a good sign
|
// if ended up here, then no samples equaled to 1; that is not a good sign
|
||||||
@@ -50,6 +50,4 @@ int MP45DT02_run_test(void)
|
|||||||
|
|
||||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 0);
|
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 0);
|
||||||
display_write_data_seq("No good samples!");
|
display_write_data_seq("No good samples!");
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
+2
-8
@@ -4,7 +4,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;
|
extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;
|
||||||
|
|
||||||
int PCA9685_run_test(void)
|
void PCA9685_run_test(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
DISPLAY_CLEAR;
|
DISPLAY_CLEAR;
|
||||||
display_write_data_seq("PCA9685 PWM");
|
display_write_data_seq("PCA9685 PWM");
|
||||||
@@ -40,8 +40,6 @@ int PCA9685_run_test(void)
|
|||||||
display_write_data_seq("/5 ");
|
display_write_data_seq("/5 ");
|
||||||
|
|
||||||
switch (op_result) {
|
switch (op_result) {
|
||||||
case HAL_OK:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case HAL_ERROR:
|
case HAL_ERROR:
|
||||||
display_write_data_seq("ERROR");
|
display_write_data_seq("ERROR");
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
@@ -68,13 +66,9 @@ int PCA9685_run_test(void)
|
|||||||
display_write_data_byte('0' + err_count / 10 % 10);
|
display_write_data_byte('0' + err_count / 10 % 10);
|
||||||
display_write_data_byte('0' + err_count % 10);
|
display_write_data_byte('0' + err_count % 10);
|
||||||
display_write_data_seq(" errors");
|
display_write_data_seq(" errors");
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
||||||
display_write_data_seq("OK");
|
display_write_data_seq("OK OUT ENABLED");
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
+3
-12
@@ -4,14 +4,13 @@
|
|||||||
|
|
||||||
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
|
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
|
||||||
|
|
||||||
int SST25VF016B_run_test(void)
|
void SST25VF016B_run_test(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
DISPLAY_CLEAR;
|
DISPLAY_CLEAR;
|
||||||
display_write_data_seq("SST25VF016B Flas");
|
display_write_data_seq("SST25VF016B Flas");
|
||||||
|
|
||||||
HAL_StatusTypeDef op_result;
|
HAL_StatusTypeDef op_result;
|
||||||
size_t err_count = 0;
|
size_t err_count = 0;
|
||||||
size_t chip_id_fault = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t tx_buffer[8] = {0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
|
uint8_t tx_buffer[8] = {0x90, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
|
||||||
uint8_t rx_buffer[9];
|
uint8_t rx_buffer[9];
|
||||||
@@ -47,6 +46,8 @@ int SST25VF016B_run_test(void)
|
|||||||
display_write_data_seq("TIMEOUT");
|
display_write_data_seq("TIMEOUT");
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
HAL_Delay(2000);
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -61,8 +62,6 @@ int SST25VF016B_run_test(void)
|
|||||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
||||||
display_write_data_byte('0' + err_count % 10);
|
display_write_data_byte('0' + err_count % 10);
|
||||||
display_write_data_seq(" Errors");
|
display_write_data_seq(" Errors");
|
||||||
|
|
||||||
return 1;
|
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
for (size_t i = 0; i < 4; i += 2) {
|
for (size_t i = 0; i < 4; i += 2) {
|
||||||
// odd reads MUST result in 0xBF
|
// odd reads MUST result in 0xBF
|
||||||
@@ -71,9 +70,6 @@ int SST25VF016B_run_test(void)
|
|||||||
display_write_data_byte('B');
|
display_write_data_byte('B');
|
||||||
display_write_data_byte('1'+i);
|
display_write_data_byte('1'+i);
|
||||||
display_write_data_seq(" WRONG");
|
display_write_data_seq(" WRONG");
|
||||||
|
|
||||||
chip_id_fault = 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
goto write_retrieved_data;
|
goto write_retrieved_data;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -85,9 +81,6 @@ int SST25VF016B_run_test(void)
|
|||||||
display_write_data_byte('B');
|
display_write_data_byte('B');
|
||||||
display_write_data_byte('1'+i);
|
display_write_data_byte('1'+i);
|
||||||
display_write_data_seq(" WRONG");
|
display_write_data_seq(" WRONG");
|
||||||
|
|
||||||
chip_id_fault = 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
goto write_retrieved_data;
|
goto write_retrieved_data;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -101,6 +94,4 @@ int SST25VF016B_run_test(void)
|
|||||||
display_write_data_seq((char *) &(rx_buffer[4]));
|
display_write_data_seq((char *) &(rx_buffer[4]));
|
||||||
|
|
||||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
|
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
|
||||||
|
|
||||||
return (err_count || chip_id_fault);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -136,12 +136,6 @@ static void display_write_data_byte_direct(uint8_t code)
|
|||||||
|
|
||||||
static void display_write_data_byte_framebuffer(uint8_t code)
|
static void display_write_data_byte_framebuffer(uint8_t code)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (display_current_frame >= DISPLAY_FRAMES_AVAILABLE)
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (((int) des.cursor_offset >= 32) || ((int) des.cursor_offset < 0))
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
|
|
||||||
display_framebuffer[16*2*display_current_frame + des.cursor_offset] = (char) code;
|
display_framebuffer[16*2*display_current_frame + des.cursor_offset] = (char) code;
|
||||||
des.cursor_offset += des.next ? -1 : 1;
|
des.cursor_offset += des.next ? -1 : 1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
+164
-88
@@ -46,17 +46,6 @@
|
|||||||
#define WAIT_UNTIL_CB_PRESSED while (!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_8))
|
#define WAIT_UNTIL_CB_PRESSED while (!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_8))
|
||||||
#define WAIT_UNTIL_CB_RELEASED while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) || !HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_8))
|
#define WAIT_UNTIL_CB_RELEASED while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) || !HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_8))
|
||||||
|
|
||||||
#define UB (GPIOA->IDR & GPIO_PIN_0)
|
|
||||||
#define SWT1 !(GPIOC->IDR & GPIO_PIN_11)
|
|
||||||
#define SWT2 !(GPIOA->IDR & GPIO_PIN_15)
|
|
||||||
#define SWT3 !(GPIOC->IDR & GPIO_PIN_9)
|
|
||||||
#define SWT4 !(GPIOC->IDR & GPIO_PIN_6)
|
|
||||||
#define SWT5 !(GPIOC->IDR & GPIO_PIN_8)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define WAIT_UNTIL_ALL_BUTTONS_RELEASED do {} while ( UB || SWT1 || SWT2 || SWT3 || SWT4 || SWT5 )
|
|
||||||
|
|
||||||
#define LEN(x) ( sizeof(x) / sizeof((x)[0]) )
|
|
||||||
|
|
||||||
/* USER CODE END PD */
|
/* USER CODE END PD */
|
||||||
|
|
||||||
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
|
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
|
||||||
@@ -79,19 +68,22 @@ extern size_t display_current_frame;
|
|||||||
|
|
||||||
/* USER CODE BEGIN PV */
|
/* USER CODE BEGIN PV */
|
||||||
|
|
||||||
static const int ((*executors[])(void)) = {
|
void ((*executors[])(void)) = {
|
||||||
DNI_show_celsius,
|
DNI_show_celsius,
|
||||||
|
DNI_show_fahrenheit,
|
||||||
PCA9685_run_test,
|
PCA9685_run_test,
|
||||||
EEPROM_24AA02E48_run_test,
|
EEPROM_24AA02E48_run_test,
|
||||||
CS43L22_run_test,
|
CS43L22_run_test,
|
||||||
SST25VF016B_run_test,
|
SST25VF016B_run_test,
|
||||||
LIS302DL_run_test,
|
LIS302DL_run_test,
|
||||||
|
LIS302DL_run_test_dynamic,
|
||||||
MP45DT02_run_test,
|
MP45DT02_run_test,
|
||||||
LSM9DS1_test_accel,
|
LSM9DS1_test_accel,
|
||||||
LSM9DS1_test_magnet
|
LSM9DS1_test_magnet
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static const void ((*cleanup_functions[])(void)) = {
|
void ((*cleanup_functions[])(void)) = {
|
||||||
|
NULL,
|
||||||
NULL,
|
NULL,
|
||||||
PCA9685_cleanup,
|
PCA9685_cleanup,
|
||||||
NULL,
|
NULL,
|
||||||
@@ -99,10 +91,29 @@ static const void ((*cleanup_functions[])(void)) = {
|
|||||||
NULL,
|
NULL,
|
||||||
NULL,
|
NULL,
|
||||||
NULL,
|
NULL,
|
||||||
|
NULL,
|
||||||
LSM9DS1_cleanup_accel,
|
LSM9DS1_cleanup_accel,
|
||||||
NULL
|
NULL
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
int delay_between_runs[] = {
|
||||||
|
250,
|
||||||
|
250,
|
||||||
|
-1,
|
||||||
|
-1,
|
||||||
|
-1,
|
||||||
|
-1,
|
||||||
|
-1,
|
||||||
|
200,
|
||||||
|
-1,
|
||||||
|
-1,
|
||||||
|
-1
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t current_executor_id = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
size_t buttons_interrupt_enabled;
|
||||||
|
|
||||||
/* USER CODE END PV */
|
/* USER CODE END PV */
|
||||||
|
|
||||||
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
|
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
|
||||||
@@ -120,7 +131,67 @@ static void MX_I2S2_Init(void);
|
|||||||
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
|
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
|
||||||
/* USER CODE BEGIN 0 */
|
/* USER CODE BEGIN 0 */
|
||||||
|
|
||||||
static void button_init_and_test(void)
|
void switch_to_next_test(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
current_executor_id += 1;
|
||||||
|
current_executor_id %= 11;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void buttons_switch_to_interrupt(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// save current executor ID
|
||||||
|
size_t tmp = current_executor_id;
|
||||||
|
|
||||||
|
// configure user button
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||||
|
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||||
|
|
||||||
|
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
|
||||||
|
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
|
||||||
|
|
||||||
|
// configure SW5 (alternative advancing method)
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||||
|
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
|
||||||
|
|
||||||
|
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0);
|
||||||
|
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
|
||||||
|
|
||||||
|
// restore current executor ID
|
||||||
|
current_executor_id = tmp;
|
||||||
|
|
||||||
|
// set interrupt mode flag
|
||||||
|
buttons_interrupt_enabled = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void buttons_switch_to_input(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// configure user button
|
||||||
|
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||||
|
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||||
|
|
||||||
|
HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI0_IRQn);
|
||||||
|
|
||||||
|
// configure SW5 (alternative input method)
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||||
|
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||||
|
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
|
||||||
|
|
||||||
|
HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
|
||||||
|
|
||||||
|
// clear interrupt mode flag
|
||||||
|
buttons_interrupt_enabled = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void button_init_and_test(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// letting the buttons be tested
|
// letting the buttons be tested
|
||||||
display_write_data_seq("Fill any bar:");
|
display_write_data_seq("Fill any bar:");
|
||||||
@@ -130,11 +201,11 @@ static void button_init_and_test(void)
|
|||||||
size_t pressed_elements;
|
size_t pressed_elements;
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t sw_button_locations[5][2] = {
|
uint32_t sw_button_locations[5][2] = {
|
||||||
{(uint32_t) GPIOC, (uint32_t) GPIO_PIN_11},
|
{GPIOC, GPIO_PIN_11},
|
||||||
{(uint32_t) GPIOA, (uint32_t) GPIO_PIN_15},
|
{GPIOA, GPIO_PIN_15},
|
||||||
{(uint32_t) GPIOC, (uint32_t) GPIO_PIN_9},
|
{GPIOC, GPIO_PIN_9},
|
||||||
{(uint32_t) GPIOC, (uint32_t) GPIO_PIN_6},
|
{GPIOC, GPIO_PIN_6},
|
||||||
{(uint32_t) GPIOC, (uint32_t) GPIO_PIN_8}
|
{GPIOC, GPIO_PIN_8}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
do {
|
do {
|
||||||
@@ -155,7 +226,7 @@ static void button_init_and_test(void)
|
|||||||
for (size_t i = 0; i < 5; i++) {
|
for (size_t i = 0; i < 5; i++) {
|
||||||
pressed_elements >>= 1;
|
pressed_elements >>= 1;
|
||||||
|
|
||||||
size_t input = !HAL_GPIO_ReadPin((GPIO_TypeDef *) sw_button_locations[i][0], sw_button_locations[i][1]);
|
size_t input = !HAL_GPIO_ReadPin(sw_button_locations[i][0], sw_button_locations[i][1]);
|
||||||
|
|
||||||
if (input) {
|
if (input) {
|
||||||
pressed_elements |= 0x20;
|
pressed_elements |= 0x20;
|
||||||
@@ -172,16 +243,16 @@ static void button_init_and_test(void)
|
|||||||
display_write_data_seq("Release buttons");
|
display_write_data_seq("Release buttons");
|
||||||
|
|
||||||
GPIOD->ODR = 0x1000;
|
GPIOD->ODR = 0x1000;
|
||||||
HAL_Delay(300);
|
HAL_Delay(500);
|
||||||
GPIOD->ODR = 0x2000;
|
GPIOD->ODR = 0x2000;
|
||||||
HAL_Delay(300);
|
HAL_Delay(500);
|
||||||
GPIOD->ODR = 0x4000;
|
GPIOD->ODR = 0x4000;
|
||||||
HAL_Delay(300);
|
HAL_Delay(500);
|
||||||
GPIOD->ODR = 0x8000;
|
GPIOD->ODR = 0x8000;
|
||||||
HAL_Delay(300);
|
HAL_Delay(500);
|
||||||
|
|
||||||
// waiting for all buttons to be released
|
// waiting for control buttons to be released
|
||||||
WAIT_UNTIL_ALL_BUTTONS_RELEASED;
|
WAIT_UNTIL_CB_RELEASED;
|
||||||
GPIOD->ODR = 0x0000;
|
GPIOD->ODR = 0x0000;
|
||||||
HAL_Delay(200);
|
HAL_Delay(200);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -223,6 +294,7 @@ int main(void)
|
|||||||
MX_TIM2_Init();
|
MX_TIM2_Init();
|
||||||
MX_I2S2_Init();
|
MX_I2S2_Init();
|
||||||
/* USER CODE BEGIN 2 */
|
/* USER CODE BEGIN 2 */
|
||||||
|
buttons_interrupt_enabled = 0;
|
||||||
|
|
||||||
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
|
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
|
||||||
TIM2->CNT = 0;
|
TIM2->CNT = 0;
|
||||||
@@ -235,95 +307,99 @@ int main(void)
|
|||||||
button_init_and_test();
|
button_init_and_test();
|
||||||
|
|
||||||
// perform all tests
|
// perform all tests
|
||||||
size_t successful_tests = 0;
|
|
||||||
size_t failed_tests = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (display_current_frame = 1; display_current_frame < LEN(executors)+1; display_current_frame++)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
DISPLAY_CLEAR;
|
|
||||||
display_write_data_seq("Testing...");
|
|
||||||
|
|
||||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 2);
|
|
||||||
display_write_data_seq("P:");
|
|
||||||
display_write_data_byte('0' + (successful_tests / 10) % 10);
|
|
||||||
display_write_data_byte('0' + (successful_tests) % 10);
|
|
||||||
|
|
||||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 10);
|
|
||||||
display_write_data_seq("F:");
|
|
||||||
display_write_data_byte('0' + (failed_tests / 10) % 10);
|
|
||||||
display_write_data_byte('0' + (failed_tests) % 10);
|
|
||||||
|
|
||||||
display_to_framebuffer();
|
display_to_framebuffer();
|
||||||
|
|
||||||
// test
|
for (display_current_frame = 0; display_current_frame < 11; display_current_frame++)
|
||||||
if (executors[display_current_frame-1]())
|
{
|
||||||
failed_tests++;
|
executors[display_current_frame]();
|
||||||
else
|
|
||||||
successful_tests++;
|
|
||||||
|
|
||||||
// cleanup (if required)
|
|
||||||
if (cleanup_functions[display_current_frame-1])
|
|
||||||
cleanup_functions[display_current_frame-1]();
|
|
||||||
|
|
||||||
display_to_direct();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// render final result to first framebuffer
|
|
||||||
display_to_framebuffer();
|
|
||||||
display_current_frame = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
DISPLAY_CLEAR;
|
|
||||||
display_write_data_seq("All tests done!");
|
|
||||||
|
|
||||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 2);
|
|
||||||
display_write_data_seq("P:");
|
|
||||||
display_write_data_byte('0' + (successful_tests / 10) % 10);
|
|
||||||
display_write_data_byte('0' + (successful_tests) % 10);
|
|
||||||
|
|
||||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 10);
|
|
||||||
display_write_data_seq("F:");
|
|
||||||
display_write_data_byte('0' + (failed_tests / 10) % 10);
|
|
||||||
display_write_data_byte('0' + (failed_tests) % 10);
|
|
||||||
|
|
||||||
display_to_direct();
|
display_to_direct();
|
||||||
|
|
||||||
/* USER CODE END 2 */
|
display_current_frame = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (buttons_interrupt_enabled)
|
||||||
|
buttons_switch_to_input();
|
||||||
|
|
||||||
/* Infinite loop */
|
|
||||||
/* USER CODE BEGIN WHILE */
|
|
||||||
while (1) {
|
while (1) {
|
||||||
WAIT_UNTIL_ALL_BUTTONS_RELEASED;
|
// wait until all buttons are released
|
||||||
|
while (
|
||||||
|
(GPIOA->IDR & GPIO_PIN_0) ||
|
||||||
|
!(GPIOC->IDR & GPIO_PIN_11) ||
|
||||||
|
!(GPIOC->IDR & GPIO_PIN_8) ||
|
||||||
|
!(GPIOC->IDR & GPIO_PIN_9) ||
|
||||||
|
!(GPIOC->IDR & GPIO_PIN_6) ||
|
||||||
|
!(GPIOA->IDR & GPIO_PIN_15)
|
||||||
|
) { asm("nop"); }
|
||||||
|
|
||||||
display_load(display_current_frame);
|
display_load(display_current_frame);
|
||||||
|
|
||||||
while (1) {
|
while (1) {
|
||||||
// go to next report
|
// go to next report
|
||||||
if (UB || SWT1 || SWT5) {
|
if (
|
||||||
|
(GPIOA->IDR & GPIO_PIN_0) ||
|
||||||
|
!(GPIOC->IDR & GPIO_PIN_11) ||
|
||||||
|
!(GPIOC->IDR & GPIO_PIN_8)
|
||||||
|
) {
|
||||||
display_current_frame += 1;
|
display_current_frame += 1;
|
||||||
display_current_frame %= LEN(executors)+1;
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// go to previous report
|
// go to previous report
|
||||||
else if (SWT3 || SWT4) {
|
else if (
|
||||||
|
!(GPIOC->IDR & GPIO_PIN_9) ||
|
||||||
|
!(GPIOC->IDR & GPIO_PIN_6)
|
||||||
|
) {
|
||||||
display_current_frame -= 1;
|
display_current_frame -= 1;
|
||||||
|
|
||||||
if ((int) display_current_frame == -1)
|
|
||||||
display_current_frame = LEN(executors);
|
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// return to summary frame
|
// execute this test live
|
||||||
else if (SWT2) {
|
else if (
|
||||||
display_current_frame = 0;
|
!(GPIOA->IDR & GPIO_PIN_15)
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break;
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) {
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// not implemented
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continue;
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}
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}
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}
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}
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}
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/* USER CODE END 2 */
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/* Infinite loop */
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/* USER CODE BEGIN WHILE */
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/*
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while (1)
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{
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if (delay_between_runs[current_executor_id] == -1 && buttons_interrupt_enabled)
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buttons_switch_to_input();
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else if (delay_between_runs[current_executor_id] != -1 && !buttons_interrupt_enabled)
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||||||
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buttons_switch_to_interrupt();
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||||||
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||||||
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executors[current_executor_id]();
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||||||
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if (delay_between_runs[current_executor_id] == -1) {
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||||||
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WAIT_UNTIL_CB_PRESSED;
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||||||
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HAL_Delay(150);
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||||||
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GPIOD->BSRR = 0x1000;
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||||||
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||||||
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WAIT_UNTIL_CB_RELEASED;
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||||||
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HAL_Delay(150);
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||||||
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GPIOD->BSRR = 0x1000 << 16;
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||||||
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if (cleanup_functions[current_executor_id])
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||||||
|
cleanup_functions[current_executor_id]();
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||||||
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||||||
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switch_to_next_test();
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||||||
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} else {
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||||||
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HAL_Delay(delay_between_runs[current_executor_id]);
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||||||
|
}
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||||||
|
*/
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||||||
/* USER CODE END WHILE */
|
/* USER CODE END WHILE */
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||||||
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||||||
/* USER CODE BEGIN 3 */
|
/* USER CODE BEGIN 3 */
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||||||
}
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//}
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||||||
/* USER CODE END 3 */
|
/* USER CODE END 3 */
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||||||
}
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}
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@@ -204,7 +204,7 @@ void EXTI0_IRQHandler(void)
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{
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{
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GPIOD->ODR = 0x1000;
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GPIOD->ODR = 0x1000;
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||||||
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||||||
//switch_to_next_test();
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switch_to_next_test();
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||||||
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||||||
for (int i = 300000; i > 0; i--) asm("nop");
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for (int i = 300000; i > 0; i--) asm("nop");
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||||||
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||||||
@@ -217,7 +217,7 @@ void EXTI9_5_IRQHandler(void)
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|||||||
{
|
{
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||||||
GPIOD->ODR = 0x1000;
|
GPIOD->ODR = 0x1000;
|
||||||
|
|
||||||
//switch_to_next_test();
|
switch_to_next_test();
|
||||||
|
|
||||||
for (int i = 300000; i > 0; i--) asm("nop");
|
for (int i = 300000; i > 0; i--) asm("nop");
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||||||
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