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3766ddfdc1
...
5015163522
Author | SHA1 | Date | |
---|---|---|---|
5015163522 | |||
00f3cb644d | |||
f2b92d6451 | |||
0807fb75ed |
@ -32,6 +32,8 @@ void EEPROM_24AA02E48_run_test(void)
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||||
display_write_data_seq("/5 ");
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||||
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||||
switch (op_result) {
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||||
case HAL_OK:
|
||||
break;
|
||||
case HAL_ERROR:
|
||||
display_write_data_seq("ERROR");
|
||||
break;
|
||||
@ -64,6 +66,8 @@ void EEPROM_24AA02E48_run_test(void)
|
||||
display_write_data_seq("/5 ");
|
||||
|
||||
switch (op_result) {
|
||||
case HAL_OK:
|
||||
break;
|
||||
case HAL_ERROR:
|
||||
display_write_data_seq("ERROR");
|
||||
break;
|
||||
@ -89,10 +93,10 @@ void EEPROM_24AA02E48_run_test(void)
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||||
display_write_data_byte('0' + err_count / 10 % 10);
|
||||
display_write_data_byte('0' + err_count % 10);
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||||
display_write_data_seq("E ");
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||||
display_write_data_seq(data_buffer);
|
||||
display_write_data_seq((char *) data_buffer);
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||||
} else {
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||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
||||
display_write_data_seq("OK ");
|
||||
display_write_data_seq(data_buffer);
|
||||
display_write_data_seq((char *) data_buffer);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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@ -31,6 +31,8 @@ void CS43L22_run_test(void)
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||||
display_write_data_seq("/5 ");
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||||
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||||
switch (op_result) {
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||||
case HAL_OK:
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||||
break;
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||||
case HAL_ERROR:
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||||
display_write_data_seq("ERROR");
|
||||
break;
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||||
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@ -43,6 +43,8 @@ static void print_error_message(HAL_StatusTypeDef result, size_t *err_count, siz
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||||
display_write_data_seq("/5 ");
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||||
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||||
switch (result) {
|
||||
case HAL_OK:
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||||
break;
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case HAL_ERROR:
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||||
display_write_data_seq("ERROR");
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||||
break;
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||||
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@ -3,8 +3,8 @@
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||||
#include "lcd.h"
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||||
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||||
#define FAILSAFE_PRE_OP for (size_t t = 0; t < 5; t++) {
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||||
#define FAILSAFE_POST_OP_ACCEL(prefix) if (op_result) print_error_accel(op_result, err_count, t, prefix); else break; }
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||||
#define FAILSAFE_POST_OP_MAGNET(prefix) if (op_result) print_error_magnet(op_result, err_count, t, prefix); else break; }
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||||
#define FAILSAFE_POST_OP_ACCEL(prefix) if (op_result) print_error_accel(op_result, &err_count, t, prefix); else break; }
|
||||
#define FAILSAFE_POST_OP_MAGNET(prefix) if (op_result) print_error_magnet(op_result, &err_count, t, prefix); else break; }
|
||||
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||||
extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;
|
||||
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||||
@ -20,6 +20,8 @@ static void print_error_message(HAL_StatusTypeDef result, size_t *err_count, siz
|
||||
display_write_data_seq("/5 ");
|
||||
|
||||
switch (result) {
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||||
case HAL_OK:
|
||||
break;
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||||
case HAL_ERROR:
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||||
display_write_data_seq("ERROR");
|
||||
break;
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||||
@ -110,12 +112,12 @@ void LSM9DS1_test_magnet(void)
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||||
buffer[0] = 0x28;
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||||
FAILSAFE_PRE_OP;
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||||
op_result = HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x3C, buffer, 1, 1000);
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||||
FAILSAFE_POST_OP_ACCEL("A");
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||||
FAILSAFE_POST_OP_MAGNET("A");
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||||
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||||
// read from registers sequentially
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||||
FAILSAFE_PRE_OP;
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||||
op_result = HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x3D, buffer, 6, 1000);
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||||
FAILSAFE_POST_OP_ACCEL("R");
|
||||
FAILSAFE_POST_OP_MAGNET("R");
|
||||
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||||
if (!err_count) {
|
||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 1);
|
||||
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