[DHT11] add working driver
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bf83a6c0eb
commit
53c2820cc4
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@ -0,0 +1,18 @@
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#ifndef __DHT11
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#define __DHT11
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#define SKIP_LOW while (!(GPIOD->IDR & 0x0800)) {}
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#define SKIP_HIGH while (GPIOD->IDR & 0x0800) {}
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__attribute__((packed))
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struct DHT11_Data {
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uint8_t humid_integral;
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uint8_t humid_decimal;
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uint8_t temp_integral;
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uint8_t temp_decimal;
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uint8_t crc;
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};
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int DHT11_run_test(void);
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#endif
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@ -0,0 +1,113 @@
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#include "main.h"
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#include "generic_macros.h"
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#include "lcd.h"
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#include "DHT11.h"
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extern TIM_HandleTypeDef htim2;
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static inline void wait(uint32_t wait_us)
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{
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uint32_t target_time = TIM2->CNT;
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target_time += wait_us << 4;
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while (TIM2->CNT < target_time) {}
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}
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static inline size_t dht11_measure_high_duration(void)
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{
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SKIP_LOW;
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uint32_t start_time = TIM2->CNT;
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SKIP_HIGH;
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uint32_t end_time = TIM2->CNT;
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// elapsed_time > 49us ? 1 : 0
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return (end_time - start_time) > (49 << 4);
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}
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static size_t dht11_read_value(struct DHT11_Data *data)
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{
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// treat data as a normal array to simplify read loop
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uint8_t *buffer = (uint8_t *) data;
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register uint32_t read_register = 0;
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TIM2->CNT = 0;
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HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
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GPIOD->MODER |= 0x00400000; // enable output mode on GPIOD 11
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GPIOD->BSRR = GPIO_PIN_11; // enable DHT11
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wait(50000); // hold HIGH for 50 ms
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GPIOD->BSRR = GPIO_PIN_11 << 16; // start signal
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wait(30000); // hold it for 30 ms
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GPIOD->BSRR = GPIO_PIN_11; // pull up, DHT will now take control over the connection
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wait(100);
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GPIOD->MODER &= 0xFF3FFFFF; // switch GPIOD 11 to input mode
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// reading pull down from DHT11
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SKIP_LOW;
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// waiting for 500ms max
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for (size_t i = TIM2->CNT + (500000 << 4); TIM2->CNT <= i; )
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if (!(GPIOD->IDR & 0x0800))
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goto reading_data;
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// if didn't exit through goto, then DHT11 awaiting has timed out
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return 1;
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reading_data:
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// read 5 bytes of data
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for (size_t i = 0; i < 5; i++) {
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||||
for (register size_t j = 0; j < 8; j++) {
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read_register <<= 1;
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||||
read_register |= dht11_measure_high_duration();
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}
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buffer[i] = (uint8_t) read_register;
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||||
}
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HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
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return 0;
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}
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int DHT11_run_test(void)
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{
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DISPLAY_CLEAR;
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display_write_data_seq("DHT11 Temp+Humid");
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struct DHT11_Data data;
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size_t result = dht11_read_value(&data);
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size_t checksum_mismatch = ((
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data.humid_decimal
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||||
+ data.humid_integral
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||||
+ data.temp_decimal
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||||
+ data.temp_integral
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) & 0xFF) != data.crc;
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if (result) {
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DISPLAY_SET_CURSOR(1, 4);
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||||
display_write_data_seq("StartTimeout");
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||||
} else if (checksum_mismatch) {
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||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 4);
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||||
display_write_data_seq("CRC Fault");
|
||||
} else {
|
||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 4);
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||||
display_write_data_seq("OK");
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||||
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||||
DISPLAY_SET_CURSOR(1, 7);
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||||
display_write_data_byte('0' + (data.humid_integral/10)%10);
|
||||
display_write_data_byte('0' + (data.humid_integral)%10);
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||||
display_write_data_seq("% ");
|
||||
|
||||
display_write_data_byte('0' + (data.temp_integral/10)%10);
|
||||
display_write_data_byte('0' + (data.temp_integral)%10);
|
||||
display_write_data_byte('.');
|
||||
display_write_data_byte('0' + data.temp_decimal);
|
||||
display_write_data_seq("C");
|
||||
}
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||||
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||||
return (result || checksum_mismatch);
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||||
}
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@ -32,6 +32,7 @@
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#include "LIS302DL.h"
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#include "MP45DT02.h"
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#include "LSM9DS1.h"
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#include "DHT11.h"
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/* USER CODE END Includes */
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@ -75,10 +76,10 @@ SPI_HandleTypeDef hspi1;
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TIM_HandleTypeDef htim2;
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extern size_t display_current_frame;
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/* USER CODE BEGIN PV */
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||||
extern size_t display_current_frame;
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static const int ((*executors[])(void)) = {
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DNI_show_celsius,
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||||
PCA9685_run_test,
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@ -88,7 +89,8 @@ static const int ((*executors[])(void)) = {
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LIS302DL_run_test,
|
||||
MP45DT02_run_test,
|
||||
LSM9DS1_test_accel,
|
||||
LSM9DS1_test_magnet
|
||||
LSM9DS1_test_magnet,
|
||||
DHT11_run_test
|
||||
};
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||||
|
||||
static const void ((*cleanup_functions[])(void)) = {
|
||||
|
|
@ -100,6 +102,7 @@ static const void ((*cleanup_functions[])(void)) = {
|
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NULL,
|
||||
NULL,
|
||||
LSM9DS1_cleanup_accel,
|
||||
NULL,
|
||||
NULL
|
||||
};
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@ -568,10 +571,17 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
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GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
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HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
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/*Configure GPIO pins : PD11 PD12 PD13 PD14
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PD15 PD4 PD7 */
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GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14
|
||||
|GPIO_PIN_15|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_7;
|
||||
/*Configure GPIO pin : PD11 */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : PD12 PD13 PD14 PD15
|
||||
PD4 PD7 */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15
|
||||
|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_7;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
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