[KSZ8081RND] wip: add driver for testing
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6b38f3945e
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3d2f391749
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@ -0,0 +1,13 @@
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#ifndef __KSZ8081RND
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#define __KSZ8081RND
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int KSZ8081RND_run_test(void);
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HAL_StatusTypeDef HAL_ETH_ReadPHYRegister(ETH_HandleTypeDef *heth, uint32_t PHYAddr, uint32_t PHYReg,
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uint32_t *pRegValue);
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HAL_StatusTypeDef HAL_ETH_WritePHYRegister(const ETH_HandleTypeDef *heth, uint32_t PHYAddr, uint32_t PHYReg,
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uint32_t RegValue);
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#endif
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@ -0,0 +1,177 @@
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#include "main.h"
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#include "lcd.h"
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#include "KSZ8081RND.h"
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#define ETH_MACMIIAR_CR_MASK 0xFFFFFFE3U
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extern TIM_HandleTypeDef htim2;
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int KSZ8081RND_run_test(void)
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{
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DISPLAY_CLEAR;
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display_write_data_seq("KSZ8081RND ETH");
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DISPLAY_SET_CURSOR(1, 4);
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// enable clocks
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__HAL_RCC_ETH_CLK_ENABLE();
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__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
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__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
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__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
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// configure pins
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {};
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GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
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GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
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GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
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GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
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HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
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GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_7;
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||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
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||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
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||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
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||||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
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||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
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||||
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13;
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||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
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||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
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||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
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||||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
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HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
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// hardware reset KSZ8081RND
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HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
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HAL_Delay(10);
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HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
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||||
HAL_Delay(10);
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// enable PLL and REF_CLK output from KSZ8081RND
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ETH_HandleTypeDef heth;
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heth.Instance = ETH;
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heth.Init.MediaInterface = HAL_ETH_RMII_MODE;
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HAL_StatusTypeDef s;
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uint32_t r;
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s = HAL_ETH_ReadPHYRegister(&heth, 0x0, 0x1F, &r);
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switch (s) {
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case HAL_OK:
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// ok
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break;
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case HAL_ERROR:
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display_write_data_seq("R ERROR");
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return 1;
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||||
case HAL_BUSY:
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||||
display_write_data_seq("R BUSY");
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||||
return 1;
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||||
case HAL_TIMEOUT:
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||||
display_write_data_seq("R TIMEOUT");
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||||
return 1;
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}
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r |= (1 << 7);
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||||
s = HAL_ETH_WritePHYRegister(&heth, 0x0, 0x1F, r);
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||||
switch (s) {
|
||||
case HAL_OK:
|
||||
// ok
|
||||
break;
|
||||
case HAL_ERROR:
|
||||
display_write_data_seq("W ERROR");
|
||||
return 1;
|
||||
case HAL_BUSY:
|
||||
display_write_data_seq("W BUSY");
|
||||
return 1;
|
||||
case HAL_TIMEOUT:
|
||||
display_write_data_seq("W TIMEOUT");
|
||||
return 1;
|
||||
}
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// enable RMII interface
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__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
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SYSCFG->PMC &= ~(SYSCFG_PMC_MII_RMII_SEL);
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SYSCFG->PMC |= (uint32_t)heth.Init.MediaInterface;
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(void)SYSCFG->PMC;
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// check if software reset happens on MAC
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TIM2->CNT = 0;
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ETH->DMABMR |= 1; // assert software reset
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HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
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while (ETH->DMABMR & 1) {
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if (TIM2->CNT > (500000 << 4)) {
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||||
// MAC software reset timed out -> no REF_CLK output?
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||||
HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
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return 1;
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}
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}
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HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
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return 0;
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}
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||||
HAL_StatusTypeDef HAL_ETH_ReadPHYRegister(ETH_HandleTypeDef *heth, uint32_t PHYAddr, uint32_t PHYReg, uint32_t *pRegValue)
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{
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uint32_t tmpreg1;
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uint32_t tickstart;
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||||
tmpreg1 = heth->Instance->MACMIIAR;
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tmpreg1 &= ~ETH_MACMIIAR_CR_MASK;
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||||
tmpreg1 |= ((PHYAddr << 11U) & ETH_MACMIIAR_PA);
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||||
tmpreg1 |= (((uint32_t)PHYReg << 6U) & ETH_MACMIIAR_MR);
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||||
tmpreg1 &= ~ETH_MACMIIAR_MW;
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||||
tmpreg1 |= ETH_MACMIIAR_MB;
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||||
heth->Instance->MACMIIAR = tmpreg1;
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tickstart = HAL_GetTick();
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||||
while ((tmpreg1 & ETH_MACMIIAR_MB) == ETH_MACMIIAR_MB)
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{
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if ((HAL_GetTick() - tickstart) > PHY_READ_TO)
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||||
{
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return HAL_ERROR;
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}
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||||
tmpreg1 = heth->Instance->MACMIIAR;
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||||
}
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||||
*pRegValue = (uint16_t)(heth->Instance->MACMIIDR);
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||||
return HAL_OK;
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}
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||||
HAL_StatusTypeDef HAL_ETH_WritePHYRegister(const ETH_HandleTypeDef *heth, uint32_t PHYAddr, uint32_t PHYReg, uint32_t RegValue)
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||||
{
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||||
uint32_t tmpreg1;
|
||||
uint32_t tickstart;
|
||||
|
||||
tmpreg1 = heth->Instance->MACMIIAR;
|
||||
tmpreg1 &= ~ETH_MACMIIAR_CR_MASK;
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tmpreg1 |= (((uint32_t)PHYReg << 6U) & (0x1FUL << (6U)));
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tmpreg1 |= 3;
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heth->Instance->MACMIIDR = (uint16_t)RegValue;
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heth->Instance->MACMIIAR = tmpreg1;
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tickstart = HAL_GetTick();
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||||
while ((tmpreg1 & ETH_MACMIIAR_MB) == ETH_MACMIIAR_MB)
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{
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||||
if ((HAL_GetTick() - tickstart) > PHY_WRITE_TO)
|
||||
{
|
||||
return HAL_ERROR;
|
||||
}
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||||
tmpreg1 = heth->Instance->MACMIIAR;
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||||
}
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|
||||
return HAL_OK;
|
||||
}
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@ -34,6 +34,7 @@
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#include "MP45DT02.h"
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#include "LSM9DS1.h"
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#include "DHT11.h"
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#include "KSZ8081RND.h"
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/* USER CODE END Includes */
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@ -96,7 +97,8 @@ static const int ((*executors[])(void)) = {
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|||
MP45DT02_run_test,
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||||
LSM9DS1_test_accel,
|
||||
LSM9DS1_test_magnet,
|
||||
DHT11_run_test
|
||||
DHT11_run_test,
|
||||
KSZ8081RND_run_test
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const void ((*cleanup_functions[])(void)) = {
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||||
|
|
@ -109,6 +111,7 @@ static const void ((*cleanup_functions[])(void)) = {
|
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NULL,
|
||||
LSM9DS1_cleanup_accel,
|
||||
NULL,
|
||||
NULL,
|
||||
NULL
|
||||
};
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@ -168,7 +171,7 @@ int main(void)
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MX_TIM2_Init();
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||||
MX_ETH_Init();
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||||
/* USER CODE BEGIN 2 */
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||||
back_to_life:
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||||
GPIOD->BSRR = 0x1000;
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||||
display_init();
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@ -194,11 +194,11 @@ void HAL_ETH_MspInit(ETH_HandleTypeDef* heth)
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/* USER CODE BEGIN ETH_MspInit 1 */
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||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
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||||
HAL_Delay(200);
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||||
HAL_Delay(10);
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||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
|
||||
HAL_Delay(200);
|
||||
HAL_Delay(10);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
|
||||
HAL_Delay(200);
|
||||
HAL_Delay(10);
|
||||
|
||||
uint32_t r;
|
||||
HAL_ETH_ReadPHYRegister(heth, 0x0, 0x1F, &r);
|
||||
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