diff --git a/.cproject b/.cproject
index 49b6b44..29ae4a7 100644
--- a/.cproject
+++ b/.cproject
@@ -24,7 +24,7 @@
 							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.floatabi.755606893" name="Floating-point ABI" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.floatabi" useByScannerDiscovery="true" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.floatabi.value.hard" valueType="enumerated"/>
 							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_board.1771260818" name="Board" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_board" useByScannerDiscovery="false" value="genericBoard" valueType="string"/>
 							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.defaults.1811760675" name="Defaults" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.defaults" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.common.services.build.inputs.revA.1.0.6 || Debug || true || Executable || com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.toolchain.value.workspace || STM32F407VGTx || 0 || 0 || arm-none-eabi- || ${gnu_tools_for_stm32_compiler_path} || ../Core/Inc | ../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc | ../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy | ../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include | ../Drivers/CMSIS/Include ||  ||  || USE_HAL_DRIVER | STM32F407xx ||  || Drivers | Core/Startup | Core ||  ||  || ${workspace_loc:/${ProjName}/STM32F407VGTX_FLASH.ld} || true || NonSecure ||  || secure_nsclib.o ||  || None ||  ||  || " valueType="string"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.debug.option.cpuclock.2006503660" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.debug.option.cpuclock" useByScannerDiscovery="false" value="16" valueType="string"/>
+							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.debug.option.cpuclock.2006503660" name="Cpu clock frequence" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.debug.option.cpuclock" useByScannerDiscovery="false" value="16" valueType="string"/>
 							<targetPlatform archList="all" binaryParser="org.eclipse.cdt.core.ELF" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.targetplatform.188797436" isAbstract="false" osList="all" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.targetplatform"/>
 							<builder buildPath="${workspace_loc:/test1}/Debug" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.builder.901063855" keepEnvironmentInBuildfile="false" managedBuildOn="true" name="Gnu Make Builder" parallelBuildOn="true" parallelizationNumber="optimal" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.builder"/>
 							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.1851291017" name="MCU/MPU GCC Assembler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler">
@@ -97,28 +97,28 @@
 				<configuration artifactExtension="elf" artifactName="${ProjName}" buildArtefactType="org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType.exe" buildProperties="org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType=org.eclipse.cdt.build.core.buildArtefactType.exe,org.eclipse.cdt.build.core.buildType=org.eclipse.cdt.build.core.buildType.release" cleanCommand="rm -rf" description="" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.release.603779794" name="Release" parent="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.release">
 					<folderInfo id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.config.exe.release.603779794." name="/" resourcePath="">
 						<toolChain id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.toolchain.exe.release.846299435" name="MCU ARM GCC" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.toolchain.exe.release">
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_mcu.1996532596" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_mcu" useByScannerDiscovery="true" value="STM32F407VGTx" valueType="string"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_cpuid.1932354132" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_cpuid" useByScannerDiscovery="false" value="0" valueType="string"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_coreid.783288720" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_coreid" useByScannerDiscovery="false" value="0" valueType="string"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.fpu.619251655" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.fpu" useByScannerDiscovery="true" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.fpu.value.fpv4-sp-d16" valueType="enumerated"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.floatabi.1646548773" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.floatabi" useByScannerDiscovery="true" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.floatabi.value.hard" valueType="enumerated"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_board.1901965124" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_board" useByScannerDiscovery="false" value="genericBoard" valueType="string"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.defaults.859080388" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.defaults" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.common.services.build.inputs.revA.1.0.6 || Release || false || Executable || com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.toolchain.value.workspace || STM32F407VGTx || 0 || 0 || arm-none-eabi- || ${gnu_tools_for_stm32_compiler_path} || ../Core/Inc | ../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc | ../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy | ../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include | ../Drivers/CMSIS/Include ||  ||  || USE_HAL_DRIVER | STM32F407xx ||  || Drivers | Core/Startup | Core ||  ||  || ${workspace_loc:/${ProjName}/STM32F407VGTX_FLASH.ld} || true || NonSecure ||  || secure_nsclib.o ||  || None ||  ||  || " valueType="string"/>
-							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.debug.option.cpuclock.1202403298" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.debug.option.cpuclock" useByScannerDiscovery="false" value="16" valueType="string"/>
+							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_mcu.1996532596" name="MCU" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_mcu" useByScannerDiscovery="true" value="STM32F407VGTx" valueType="string"/>
+							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_cpuid.1932354132" name="CPU" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_cpuid" useByScannerDiscovery="false" value="0" valueType="string"/>
+							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_coreid.783288720" name="Core" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_coreid" useByScannerDiscovery="false" value="0" valueType="string"/>
+							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.fpu.619251655" name="Floating-point unit" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.fpu" useByScannerDiscovery="true" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.fpu.value.fpv4-sp-d16" valueType="enumerated"/>
+							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.floatabi.1646548773" name="Floating-point ABI" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.floatabi" useByScannerDiscovery="true" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.floatabi.value.hard" valueType="enumerated"/>
+							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_board.1901965124" name="Board" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.target_board" useByScannerDiscovery="false" value="genericBoard" valueType="string"/>
+							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.defaults.859080388" name="Defaults" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.defaults" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.common.services.build.inputs.revA.1.0.6 || Release || false || Executable || com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.option.toolchain.value.workspace || STM32F407VGTx || 0 || 0 || arm-none-eabi- || ${gnu_tools_for_stm32_compiler_path} || ../Core/Inc | ../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc | ../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy | ../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include | ../Drivers/CMSIS/Include ||  ||  || USE_HAL_DRIVER | STM32F407xx ||  || Drivers | Core/Startup | Core ||  ||  || ${workspace_loc:/${ProjName}/STM32F407VGTX_FLASH.ld} || true || NonSecure ||  || secure_nsclib.o ||  || None ||  ||  || " valueType="string"/>
+							<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.debug.option.cpuclock.1202403298" name="Cpu clock frequence" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.debug.option.cpuclock" useByScannerDiscovery="false" value="16" valueType="string"/>
 							<targetPlatform archList="all" binaryParser="org.eclipse.cdt.core.ELF" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.targetplatform.584865598" isAbstract="false" osList="all" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.targetplatform"/>
-							<builder buildPath="${workspace_loc:/test1}/Release" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.builder.1873374287" managedBuildOn="true" name="Gnu Make Builder.Release" parallelBuildOn="true" parallelizationNumber="optimal" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.builder"/>
+							<builder buildPath="${workspace_loc:/test1}/Release" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.builder.1873374287" keepEnvironmentInBuildfile="false" managedBuildOn="true" name="Gnu Make Builder" parallelBuildOn="true" parallelizationNumber="optimal" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.builder"/>
 							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.1806292512" name="MCU/MPU GCC Assembler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler">
-								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel.623288838" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel.value.g0" valueType="enumerated"/>
+								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel.623288838" name="Debug level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.option.debuglevel.value.g0" valueType="enumerated"/>
 								<inputType id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.input.2013577938" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.assembler.input"/>
 							</tool>
 							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.1063892447" name="MCU/MPU GCC Compiler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler">
-								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel.318905510" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel.value.g0" valueType="enumerated"/>
-								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level.187906977" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level.value.os" valueType="enumerated"/>
-								<option IS_BUILTIN_EMPTY="false" IS_VALUE_EMPTY="false" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.definedsymbols.516585832" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.definedsymbols" useByScannerDiscovery="false" valueType="definedSymbols">
+								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel.318905510" name="Debug level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.debuglevel.value.g0" valueType="enumerated"/>
+								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level.187906977" name="Optimization level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.optimization.level.value.os" valueType="enumerated"/>
+								<option IS_BUILTIN_EMPTY="false" IS_VALUE_EMPTY="false" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.definedsymbols.516585832" name="Define symbols (-D)" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.definedsymbols" useByScannerDiscovery="false" valueType="definedSymbols">
 									<listOptionValue builtIn="false" value="USE_HAL_DRIVER"/>
 									<listOptionValue builtIn="false" value="STM32F407xx"/>
 								</option>
-								<option IS_BUILTIN_EMPTY="false" IS_VALUE_EMPTY="false" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.includepaths.1500062626" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.includepaths" useByScannerDiscovery="false" valueType="includePath">
+								<option IS_BUILTIN_EMPTY="false" IS_VALUE_EMPTY="false" id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.includepaths.1500062626" name="Include paths (-I)" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.option.includepaths" useByScannerDiscovery="false" valueType="includePath">
 									<listOptionValue builtIn="false" value="../Core/Inc"/>
 									<listOptionValue builtIn="false" value="../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc"/>
 									<listOptionValue builtIn="false" value="../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy"/>
@@ -128,11 +128,11 @@
 								<inputType id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.input.c.219678164" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.compiler.input.c"/>
 							</tool>
 							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.1427603543" name="MCU/MPU G++ Compiler" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler">
-								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel.130697829" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel.value.g0" valueType="enumerated"/>
-								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level.1547171342" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level.value.os" valueType="enumerated"/>
+								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel.130697829" name="Debug level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.debuglevel.value.g0" valueType="enumerated"/>
+								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level.1547171342" name="Optimization level" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level" useByScannerDiscovery="false" value="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.cpp.compiler.option.optimization.level.value.os" valueType="enumerated"/>
 							</tool>
 							<tool id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.1754531090" name="MCU/MPU GCC Linker" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker">
-								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.option.script.610449053" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.option.script" value="${workspace_loc:/${ProjName}/STM32F407VGTX_FLASH.ld}" valueType="string"/>
+								<option id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.option.script.610449053" name="Linker Script (-T)" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.option.script" value="${workspace_loc:/${ProjName}/STM32F407VGTX_FLASH.ld}" valueType="string"/>
 								<inputType id="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.input.1602204541" superClass="com.st.stm32cube.ide.mcu.gnu.managedbuild.tool.c.linker.input">
 									<additionalInput kind="additionalinputdependency" paths="$(USER_OBJS)"/>
 									<additionalInput kind="additionalinput" paths="$(LIBS)"/>