mirror of
https://github.com/Rhinemann/IoT-Systems.git
synced 2026-03-14 20:50:39 +02:00
110 lines
3.2 KiB
Python
110 lines
3.2 KiB
Python
import asyncio
|
|
from kivy.app import App
|
|
from kivy_garden.mapview import MapMarker, MapView
|
|
from kivy.clock import Clock
|
|
from lineMapLayer import LineMapLayer
|
|
from datasource import Datasource
|
|
|
|
|
|
class MapViewApp(App):
|
|
def __init__(self, **kwargs):
|
|
super().__init__(**kwargs)
|
|
|
|
self.mapview = None
|
|
self.datasource = Datasource(user_id=1)
|
|
self.line_layer = None
|
|
self.car_marker = None
|
|
|
|
def on_start(self):
|
|
"""
|
|
Встановлює необхідні маркери, викликає функцію для оновлення мапи
|
|
"""
|
|
Clock.schedule_interval(self.update, 0.3)
|
|
|
|
def update(self, *args):
|
|
"""
|
|
Викликається регулярно для оновлення мапи
|
|
"""
|
|
new_points = self.datasource.get_new_points()
|
|
|
|
if not new_points:
|
|
return
|
|
|
|
for point in new_points:
|
|
|
|
lat, lon, road_state = point
|
|
|
|
# Оновлює лінію маршрута
|
|
self.line_layer.add_point((lat, lon))
|
|
|
|
# Оновлює маркер маниши
|
|
self.update_car_marker((lat, lon))
|
|
|
|
# Перевіряємо стан дороги
|
|
self.check_road_quality(point)
|
|
|
|
def check_road_quality(self, point):
|
|
"""
|
|
Аналізує дані акселерометра для подальшого визначення
|
|
та відображення ям та лежачих поліцейських
|
|
"""
|
|
if len(point) < 3:
|
|
return
|
|
|
|
lat, lon, road_state = point
|
|
|
|
if road_state == "pothole":
|
|
self.set_pothole_marker((lat, lon))
|
|
elif road_state == "bump":
|
|
self.set_bump_marker((lat, lon))
|
|
|
|
def update_car_marker(self, point):
|
|
"""
|
|
Оновлює відображення маркера машини на мапі
|
|
:param point: GPS координати
|
|
"""
|
|
lat, lon = point[0], point[1]
|
|
|
|
if not hasattr(self, 'car_marker'):
|
|
self.car_marker = MapMarker(lat=lat, lon=lon, source='./images/car')
|
|
self.mapview.add_marker(self.car_marker)
|
|
else:
|
|
self.car_marker.lat = lat
|
|
self.car_marker.lon = lon
|
|
|
|
self.mapview.center_on(lat, lon)
|
|
|
|
def set_pothole_marker(self, point):
|
|
"""
|
|
Встановлює маркер для ями
|
|
:param point: GPS координати
|
|
"""
|
|
|
|
def set_bump_marker(self, point):
|
|
"""
|
|
Встановлює маркер для лежачого поліцейського
|
|
:param point: GPS координати
|
|
"""
|
|
|
|
def build(self):
|
|
"""
|
|
Ініціалізує мапу MapView(zoom, lat, lon)
|
|
:return: мапу
|
|
"""
|
|
self.mapview = MapView(
|
|
zoom=15,
|
|
lat=50.4501,
|
|
lon=30.5234
|
|
)
|
|
|
|
self.line_layer = LineMapLayer()
|
|
self.mapview.add_layer(self.line_layer)
|
|
|
|
return self.mapview
|
|
|
|
|
|
if __name__ == "__main__":
|
|
loop = asyncio.get_event_loop()
|
|
loop.run_until_complete(MapViewApp().async_run(async_lib="asyncio"))
|
|
loop.close()
|