From 9dd17cfeee8fc1c5f6478b2c459b0dedf8accbbf Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: SimonSanich <gryshas1802@gmail.com>
Date: Thu, 5 Mar 2026 14:43:59 +0200
Subject: [PATCH 1/3] lab 5: implement set_bump_marker()

---
 MapView/main.py | 22 ++++++++++++++++++----
 1 file changed, 18 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/MapView/main.py b/MapView/main.py
index 1445092..bf0f0b4 100644
--- a/MapView/main.py
+++ b/MapView/main.py
@@ -10,6 +10,7 @@ class MapViewApp(App):
     def __init__(self, **kwargs):
         super().__init__()
         # додати необхідні змінні
+        self.pothole_markers = []
 
     def on_start(self):
         """
@@ -29,10 +30,23 @@ class MapViewApp(App):
         """
 
     def set_pothole_marker(self, point):
-        """
-        Встановлює маркер для ями
-        :param point: GPS координати
-        """
+        if isinstance(point, dict):
+            lat = point.get("lat")
+            lon = point.get("lon")
+        else:
+            lat, lon = point
+
+        if lat is None or lon is None:
+            return
+        
+        marker = MapMarker(
+            lat=lat,
+            lon=lon,
+            source="images/pothole.png"  
+        )
+
+        self.mapview.add_marker(marker)
+        self.pothole_markers.append(marker)
 
     def set_bump_marker(self, point):
         """
-- 
2.49.1


From 31c760f4a8c3ab6d64d35c435d96fbbbe2ebaa74 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: AndriiJushchenko <andrey280505@gmail.com>
Date: Sat, 7 Mar 2026 16:55:20 +0200
Subject: [PATCH 2/3] add method update_car_marker(self, point)

---
 MapView/main.py | 10 ++++++++++
 1 file changed, 10 insertions(+)

diff --git a/MapView/main.py b/MapView/main.py
index 1445092..aa54c3e 100644
--- a/MapView/main.py
+++ b/MapView/main.py
@@ -27,6 +27,16 @@ class MapViewApp(App):
         Оновлює відображення маркера машини на мапі
         :param point: GPS координати
         """
+        lat, lon = point[0], point[1]
+
+        if not hasattr(self, 'car_marker'):
+            self.car_marker = MapMarker(lat=lat, lon=lon, source='./images/car')
+            self.mapview.add_marker(self.car_marker)
+        else:
+            self.car_marker.lat = lat
+            self.car_marker.lon = lon
+
+        self.mapview.center_on(lat, lon)
 
     def set_pothole_marker(self, point):
         """
-- 
2.49.1


From c3b71daaebda6d56b161b7c1bfed9b56a3fb7410 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: AndriiJushchenko <andrey280505@gmail.com>
Date: Sat, 7 Mar 2026 17:12:23 +0200
Subject: [PATCH 3/3] add check_road_quality method

---
 MapView/main.py | 14 ++++++++++++++
 1 file changed, 14 insertions(+)

diff --git a/MapView/main.py b/MapView/main.py
index aa54c3e..c6df33b 100644
--- a/MapView/main.py
+++ b/MapView/main.py
@@ -21,6 +21,20 @@ class MapViewApp(App):
         Викликається регулярно для оновлення мапи
         """
 
+    def check_road_quality(self, point):
+        """
+        Аналізує дані акселерометра для подальшого визначення
+        та відображення ям та лежачих поліцейських
+        """
+        if len(point) < 3:
+            return
+
+        lat, lon, road_state = point
+
+        if road_state == "pothole":
+            self.set_pothole_marker((lat, lon))
+        elif road_state == "bump":
+            self.set_bump_marker((lat, lon))
 
     def update_car_marker(self, point):
         """
-- 
2.49.1