Compare commits
5 Commits
lab3/hrynk
...
lab5/slobo
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
|
|
a98223cbb0 | ||
|
|
0bd3eaa91d | ||
|
|
9bdb98c19b | ||
|
|
c3b71daaeb | ||
|
|
31c760f4a8 |
@@ -8,25 +8,71 @@ from datasource import Datasource
|
||||
|
||||
class MapViewApp(App):
|
||||
def __init__(self, **kwargs):
|
||||
super().__init__()
|
||||
# додати необхідні змінні
|
||||
super().__init__(**kwargs)
|
||||
|
||||
self.mapview = None
|
||||
self.datasource = Datasource(user_id=1)
|
||||
self.line_layer = None
|
||||
self.car_marker = None
|
||||
|
||||
def on_start(self):
|
||||
"""
|
||||
Встановлює необхідні маркери, викликає функцію для оновлення мапи
|
||||
"""
|
||||
Clock.schedule_interval(self.update, 0.3)
|
||||
|
||||
def update(self, *args):
|
||||
"""
|
||||
Викликається регулярно для оновлення мапи
|
||||
"""
|
||||
new_points = self.datasource.get_new_points()
|
||||
|
||||
if not new_points:
|
||||
return
|
||||
|
||||
for point in new_points:
|
||||
|
||||
lat, lon, road_state = point
|
||||
|
||||
# Оновлює лінію маршрута
|
||||
self.line_layer.add_point((lat, lon))
|
||||
|
||||
# Оновлює маркер маниши
|
||||
self.update_car_marker((lat, lon))
|
||||
|
||||
# Перевіряємо стан дороги
|
||||
self.check_road_quality(point)
|
||||
|
||||
def check_road_quality(self, point):
|
||||
"""
|
||||
Аналізує дані акселерометра для подальшого визначення
|
||||
та відображення ям та лежачих поліцейських
|
||||
"""
|
||||
if len(point) < 3:
|
||||
return
|
||||
|
||||
lat, lon, road_state = point
|
||||
|
||||
if road_state == "pothole":
|
||||
self.set_pothole_marker((lat, lon))
|
||||
elif road_state == "bump":
|
||||
self.set_bump_marker((lat, lon))
|
||||
|
||||
def update_car_marker(self, point):
|
||||
"""
|
||||
Оновлює відображення маркера машини на мапі
|
||||
:param point: GPS координати
|
||||
"""
|
||||
lat, lon = point[0], point[1]
|
||||
|
||||
if not hasattr(self, 'car_marker'):
|
||||
self.car_marker = MapMarker(lat=lat, lon=lon, source='./images/car')
|
||||
self.mapview.add_marker(self.car_marker)
|
||||
else:
|
||||
self.car_marker.lat = lat
|
||||
self.car_marker.lon = lon
|
||||
|
||||
self.mapview.center_on(lat, lon)
|
||||
|
||||
def set_pothole_marker(self, point):
|
||||
"""
|
||||
@@ -45,7 +91,15 @@ class MapViewApp(App):
|
||||
Ініціалізує мапу MapView(zoom, lat, lon)
|
||||
:return: мапу
|
||||
"""
|
||||
self.mapview = MapView()
|
||||
self.mapview = MapView(
|
||||
zoom=15,
|
||||
lat=50.4501,
|
||||
lon=30.5234
|
||||
)
|
||||
|
||||
self.line_layer = LineMapLayer()
|
||||
self.mapview.add_layer(self.line_layer)
|
||||
|
||||
return self.mapview
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user