Compare commits
7 Commits
lab3/hrynk
...
lab5/slobo
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
|
|
a98223cbb0 | ||
|
|
0bd3eaa91d | ||
|
|
9bdb98c19b | ||
|
|
c3b71daaeb | ||
|
|
31c760f4a8 | ||
|
|
ceffcfeac2 | ||
|
|
312177e087 |
@@ -8,25 +8,71 @@ from datasource import Datasource
|
|||||||
|
|
||||||
class MapViewApp(App):
|
class MapViewApp(App):
|
||||||
def __init__(self, **kwargs):
|
def __init__(self, **kwargs):
|
||||||
super().__init__()
|
super().__init__(**kwargs)
|
||||||
# додати необхідні змінні
|
|
||||||
|
self.mapview = None
|
||||||
|
self.datasource = Datasource(user_id=1)
|
||||||
|
self.line_layer = None
|
||||||
|
self.car_marker = None
|
||||||
|
|
||||||
def on_start(self):
|
def on_start(self):
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
Встановлює необхідні маркери, викликає функцію для оновлення мапи
|
Встановлює необхідні маркери, викликає функцію для оновлення мапи
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
|
Clock.schedule_interval(self.update, 0.3)
|
||||||
|
|
||||||
def update(self, *args):
|
def update(self, *args):
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
Викликається регулярно для оновлення мапи
|
Викликається регулярно для оновлення мапи
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
|
new_points = self.datasource.get_new_points()
|
||||||
|
|
||||||
|
if not new_points:
|
||||||
|
return
|
||||||
|
|
||||||
|
for point in new_points:
|
||||||
|
|
||||||
|
lat, lon, road_state = point
|
||||||
|
|
||||||
|
# Оновлює лінію маршрута
|
||||||
|
self.line_layer.add_point((lat, lon))
|
||||||
|
|
||||||
|
# Оновлює маркер маниши
|
||||||
|
self.update_car_marker((lat, lon))
|
||||||
|
|
||||||
|
# Перевіряємо стан дороги
|
||||||
|
self.check_road_quality(point)
|
||||||
|
|
||||||
|
def check_road_quality(self, point):
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
Аналізує дані акселерометра для подальшого визначення
|
||||||
|
та відображення ям та лежачих поліцейських
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
if len(point) < 3:
|
||||||
|
return
|
||||||
|
|
||||||
|
lat, lon, road_state = point
|
||||||
|
|
||||||
|
if road_state == "pothole":
|
||||||
|
self.set_pothole_marker((lat, lon))
|
||||||
|
elif road_state == "bump":
|
||||||
|
self.set_bump_marker((lat, lon))
|
||||||
|
|
||||||
def update_car_marker(self, point):
|
def update_car_marker(self, point):
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
Оновлює відображення маркера машини на мапі
|
Оновлює відображення маркера машини на мапі
|
||||||
:param point: GPS координати
|
:param point: GPS координати
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
|
lat, lon = point[0], point[1]
|
||||||
|
|
||||||
|
if not hasattr(self, 'car_marker'):
|
||||||
|
self.car_marker = MapMarker(lat=lat, lon=lon, source='./images/car')
|
||||||
|
self.mapview.add_marker(self.car_marker)
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
self.car_marker.lat = lat
|
||||||
|
self.car_marker.lon = lon
|
||||||
|
|
||||||
|
self.mapview.center_on(lat, lon)
|
||||||
|
|
||||||
def set_pothole_marker(self, point):
|
def set_pothole_marker(self, point):
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
@@ -45,7 +91,15 @@ class MapViewApp(App):
|
|||||||
Ініціалізує мапу MapView(zoom, lat, lon)
|
Ініціалізує мапу MapView(zoom, lat, lon)
|
||||||
:return: мапу
|
:return: мапу
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
self.mapview = MapView()
|
self.mapview = MapView(
|
||||||
|
zoom=15,
|
||||||
|
lat=50.4501,
|
||||||
|
lon=30.5234
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
self.line_layer = LineMapLayer()
|
||||||
|
self.mapview.add_layer(self.line_layer)
|
||||||
|
|
||||||
return self.mapview
|
return self.mapview
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user