From e32ba94adc323256c84761777849752b1549a85f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Toolf <nazar.smirnov.2001@gmail.com>
Date: Mon, 26 Feb 2024 14:53:24 +0200
Subject: [PATCH] add: MapView template

---
 MapView/.gitignore         |   3 +
 MapView/README.md          | 251 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 MapView/data.csv           |   1 +
 MapView/images/bump.png    | Bin 0 -> 2470 bytes
 MapView/images/car.png     | Bin 0 -> 4143 bytes
 MapView/images/pothole.png | Bin 0 -> 4441 bytes
 MapView/lab2.py            |  56 +++++++++
 MapView/lineMapLayer.py    | 147 ++++++++++++++++++++++
 8 files changed, 458 insertions(+)
 create mode 100644 MapView/.gitignore
 create mode 100644 MapView/README.md
 create mode 100644 MapView/data.csv
 create mode 100644 MapView/images/bump.png
 create mode 100644 MapView/images/car.png
 create mode 100644 MapView/images/pothole.png
 create mode 100644 MapView/lab2.py
 create mode 100644 MapView/lineMapLayer.py

diff --git a/MapView/.gitignore b/MapView/.gitignore
new file mode 100644
index 0000000..26d0710
--- /dev/null
+++ b/MapView/.gitignore
@@ -0,0 +1,3 @@
+.idea
+venv
+__pycache__
diff --git a/MapView/README.md b/MapView/README.md
new file mode 100644
index 0000000..b4c9208
--- /dev/null
+++ b/MapView/README.md
@@ -0,0 +1,251 @@
+## Лабораторна робота №2
+### Тема
+
+Візуалізація якості стану дорожнього покриття за допомогою фреймворку Kivy.
+
+### Мета
+
+Розробити програму для візуалізації руху машини на дорозі та якості дороги за допомогою даних датчиків.
+
+### Підготовка робочого середовище, встановлення проекту
+
+Клонування репозиторію
+```
+git clone git@git.comsys.kpi.ua:Diana_Tymoshenko/MapView.git
+cd MapView
+```
+Створення віртуального середовища. Пакет virtualenv повинен бути встановлений в системі!
+
+`python -m venv ./venv`
+
+Активація середовища для linux
+
+`source ./venv/bin/activate`
+
+Активація середовища для windows
+
+`venv\Scripts\activate`
+
+Встановлення необхідних бібліотек
+
+`pip install kivy mapview`
+
+### Завдання
+
+Для початку необхідно отримати дані з датчиків: дані акселерометра знаходяться в файлі data.csv, 
+GPS дані можна згенерувати за допомогою цього [ресурсу](https://www.nmeagen.org/) та записати їх у csv файл.
+
+Для відображення мапи використовується віджет [Mapview](https://mapview.readthedocs.io/en/1.0.4/) для Kivy.
+
+Для візуалізації руху машини можна використовувати MapMarker та рухати його відповідно GPS даних. 
+
+Для визначення стану дорожнього покриття потрібно накопичити певну кількість показників акселерометра (наприклад, 100) та
+проаналізувати їх певним чином на нерівності дороги (наприклад, великі та маленькі ями, бордюр). 
+Для їх позначення на дорозі також використовувати маркери. Зображення для маркерів можна знайти в папці images.
+
+Для створення та редагування маршруту машини на мапі використовуйте клас LineMapLayer та функцію 
+`add_point()` з файлу lineMapLayer.py. Для додавання лінії на мапу – `mapview.add_layer()` з `mode="scatter"`.
+
+Щоб створити затримку у відображення руху машини можна використовувати
+функцію `kivy.clock.Clock.schedule_once()`.
+
+### Аналіз даних акселерометра
+
+Будемо використовувати дані тільки по осі z. В стані спокою значення по осі z становить 
+приблизно 16667 одиниць (або 1 g = 9.8 м/с²) (1 од = 0.00006 g).
+
+Для аналізу нерівностей дороги можна використати функцію `scipy.signal.find_peaks()`, що 
+знаходить локальні максимуми (піки) вхідних даних. Локальні максимуми вказують на наявність 
+бордюрів або лежачих поліцейських, локальні мінімуми - на ями.
+
+Для налаштування алгоритму знаходження максимумів використовуються такі параметри:
+- `height`: мінімальна висота піків.
+- `distance`: мінімальна відстань між піками.
+- `prominence`: мінімальна висота піку відносно його сусідів (помітність піку).
+- `width`: мінімальна ширина піку. 
+
+Важливо підібрати оптимальні параметри, щоб відсіяти шум та залишити тільки ті піки, що дійсно відображають
+якість дорожнього покриття. Для більшої наочності при підбиранні параметрів можна показники акселерометра та
+результати аналізу відобразити на графіку.
+
+Для знаходження мінімуму треба відзеркалити дані (помножити на -1) та вказати негативне значення висоти.
+
+За бажанням можна використовувати будь-який інший спосіб аналізу показників акселерометра.
+
+**Шаблон основного файлу проєкту**
+
+```python
+from kivy.app import App
+from kivy_garden.mapview import MapMarker, MapView
+from kivy.clock import Clock
+from lineMapLayer import LineMapLayer
+
+
+class MapViewApp(App):
+    def __init__(self, **kwargs):
+        super().__init__()
+        # додати необхідні змінні
+
+    def on_start(self):
+        """
+        Встановлює необхідні маркери, викликає функцію для оновлення мапи
+        """
+
+    def update(self, *args):
+        """
+        Викликається регулярно для оновлення мапи
+        """
+
+    def check_road_quality(self):
+        """
+        Аналізує дані акселерометра для подальшого визначення
+        та відображення ям та лежачих поліцейських
+        """
+
+    def update_car_marker(self, point):
+        """
+        Оновлює відображення маркера машини на мапі
+        :param point: GPS координати
+        """
+
+    def set_pothole_marker(self, point):
+        """
+        Встановлює маркер для ями
+        :param point: GPS координати
+        """
+
+    def set_bump_marker(self, point):
+        """
+        Встановлює маркер для лежачого поліцейського
+        :param point: GPS координати
+        """
+
+    def build(self):
+        """
+        Ініціалізує мапу MapView(zoom, lat, lon)
+        :return: мапу
+        """
+        self.mapview = MapView()
+        return self.mapview
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    MapViewApp().run()
+```
+
+### Ідеї для підвищення оцінки
+
+Замість читання GPS координат з файлу можна використати утиліту Linux `gpsfake`.
+
+`gpsd` — це програма, яка збирає дані з приймача GPS і надає дані через мережу 
+потенційно декільком клієнтським програмам. Gpsd можна запускати як фонове завдання. 
+gpsd надає сервіс шляхом прив'язки до порту 2947 за замовчуванням.
+
+Але оскільки в нас немає приймача GPS, його роботу імітує `gpsfake`.
+Він відкриває PTY (псевдо-TTY), запускає екземпляр gpsd, який вважає, 
+що підлегла сторона PTY є його пристроєм GPS, і передає вміст 
+одного або кількох тестових файлів з координатами до приймача GPS.
+
+**Встановлення пакетів**:
+
+`sudo apt install gpsd-clients`
+
+Щоб додати ці пакети у віртуальне середовище, відкрийте файл конфігурації
+`venv/pyvenv.cfg` та змініть рядок 
+
+`include-system-site-packages = true`
+
+В програмі треба додати рядок
+
+`import gps`
+
+**Використання gpsfake**
+
+Команда `gpsfake` запускається в терміналі, але при бажанні можна викликати її із програми
+за допомогою модулю `subprocess`.
+
+`gpsfake [OPTIONS] logfile`
+
+Опції, які можуть знадобитись:
+- `-P port`: встановлює порт прослуховування.
+- `-c sec`: встановлює затримку між реченнями в секундах. За замовчуванням дорівнює нулю (без затримки).
+- `-1`: logfile інтерпретується лише один раз, а не зациклюється.
+
+`logfile` - це файл, що містить коодринати в будь-якому підтримуваному форматі, включаючи, 
+зокрема, NMEA, SiRF, TSIP або Zodiac. Зокрема за допомогою цього [ресурсу](https://www.nmeagen.org/)
+можна також згенерувати NMEA файл.
+
+**Використання gpsd**
+
+gpsd використовує JSON для зв’язку зі своїми клієнтами. Відповіді містять класи, а їх імена відповідають 
+типу повідомлення NMEA. Важливо зазначити, що ці об’єкти JSON можуть бути неповними, 
+якщо значення не визначено. Це може статися, коли GPS-приймач ще не отримав координати.
+У такому випадку поле просто опускається. Ви можете знайти повний список команд і більш 
+детальний опис [тут](https://gpsd.gitlab.io/gpsd/gpsd_json.html).
+
+Більше про gpsd, його методи та приклади використання можна дізнатися [тут](https://gpsd.io/client-howto.html).
+
+Треба зазначити, що запускати gpsd треба в окремому потоці, бо він не може працювати в одному 
+циклі подій Kivy.
+
+Нижче наведений приклад коду для використання gpsd.
+
+```python
+import gps
+import threading
+
+class GpsPoller(threading.Thread):
+    def __init__(self):
+        threading.Thread.__init__(self)
+        self.gpsd_client = gps.gps(port=port, mode=gps.WATCH_ENABLE)   #  вказати потрібний порт
+        self.current_gps = None    # поточні координати
+        self.running = True        
+
+    def get_gps_data(self):
+        return self.current_gps
+
+    def run(self):
+        while self.running:
+            response = self.gpsd_client.next()
+            print('response:', response)
+            if response['class'] == 'DEVICE':
+                is_activated = getattr(response, 'activated')
+                if is_activated == 0:    # коли logfile з координатами був повністю прочитаний
+                    self.running = False
+                    return
+
+            if response['class'] == 'TPV' and hasattr(response, 'lat'):
+                print("Your position: lat = " + str(response.lat) + ", lon = " + str(response.lon))
+                self.current_gps = [response.lat, response.lon]
+```
+
+Для роботи з цим класом треба створити його екземпляр в основному класі програми та розпочати діяльність потоку
+за допомогою методу `start()`, який викликає метод `run()`. Для отримання координат використовувати метод `get_gps_data()`.
+
+Зверніть увагу, що перші координати надходять не одразу, тож слідкуйте за тим, яку затримку
+треба поставити, щоб перша відповідь містила поля lat та lon. Також якщо при виклику команди `gpsfake`
+ви використовуєте затримку між реченнями в 1 секунду, то між кожним зчитуванням координат від gpsd
+треба поставити затримку в 3 секунди, бо для однієї пари координат використовується 3 речення
+з logfile.
+
+Якщо при запуску програми виникає така помилка:
+```
+gpsd:ERROR: SER: device open of /dev/pts/4 failed: Permission denied - retrying read-only
+gpsd:ERROR: SER: read-only device open of /dev/pts/4 failed: Permission denied
+gpsd:ERROR: /dev/pts/4: device activation failed, freeing device.
+```
+Треба змінити режим профілю безпеки AppArmor для gpsd з режиму enforced на режим complain:
+```
+sudo apt install apparmor-utils
+sudo aa-complain /usr/sbin/gpsd
+sudo apparmor-status  # для перевірки режиму
+```
+
+### Корисні посилання:
+
+- [Kivy](https://kivy.org/doc/stable/)
+- [Mapview](https://mapview.readthedocs.io/en/1.0.4/)
+- [scipy.signal.find_peaks](https://docs.scipy.org/doc/scipy/reference/generated/scipy.signal.find_peaks.html)
+- [gpsfake](https://gpsd.gitlab.io/gpsd/gpsfake.html)
+- [gpsd](https://gpsd.io/gpsd.html)
+- [threading](https://docs.python.org/uk/3/library/threading.html)
\ No newline at end of file
diff --git a/MapView/data.csv b/MapView/data.csv
new file mode 100644
index 0000000..c58de84
--- /dev/null
+++ b/MapView/data.csv
@@ -0,0 +1 @@
+X,Y,Z

-17,4,16516

-58,114,16546

379,31,16535

-112,-318,16533

277,91,16516

-113,90,-16526

284,-303,16549

-51,77,16533

-46,40,16537

286,15,16544

-98,28,16533

-48,56,16541

262,23,16551

-42,17,16545

-28,51,16552

-10,4,16525

258,29,16546

-56,15,16533

-51,13,16753

267,23,16565

-55,51,16757

-22,3,16537

-74,25,16553

374,34,16546

123,60,16531

298,50,16549

334,-303,16536

-97,75,16523

274,90,16516

-67,-273,16523

270,75,16554

-77,77,16549

272,-267,16539

-7,-269,16519

-87,111,16546

282,-266,16520

-64,-281,16535

261,50,16535

-38,64,16544

273,5,16756

-48,20,16546

-50,71,16528

268,28,16562

-12,37,16555

-98,28,16534

-14,37,16544

279,9,16528

-75,54,16542

-1034,-1533,16817

666,-263,16973

568,12,18266

1806,-520,17278

4535,101,16589

5894,333,15617

11137,1956,15682

13044,1115,12182

11668,265,7520

13236,-1220,2689

16250,-972,5117

15666,-2060,3254

16383,-1699,3800

16119,-1210,4098

15008,-1829,2326

16260,-1742,2469

16270,-1467,2904

16331,-2310,2769

16910,-2167,4185

15456,-2025,2523

17725,-1564,6162

13802,-1084,5516

17243,1243,13860

8887,-271,5629

9450,1802,13389

7073,1026,15146

5302,526,16329

2010,-716,15028

3865,-1312,16090

1165,-1005,15953

1652,-393,17442

174,-27,17487

253,-304,16649

-851,274,16021

-406,9,15554

-914,-129,16553

177,-1285,17261

560,-2866,16538

884,-3898,18714

1483,-5590,17936

-306,-6890,14141

3733,-8762,15404

-460,-10276,10497

5369,-12711,9552

3403,-14151,6603

3368,-14521,5689

3503,-14968,5826

2827,-14806,5520

3550,-15638,5487

3134,-15707,5440

3186,-14561,7307

1695,-14992,6498

2660,-14017,6858

1667,-14160,8449

1862,-12017,10153

1442,-11929,11796

23,-10126,12085

1691,-8080,13632

595,-7466,14585

1838,-6726,15214

1647,-2861,18619

1559,-4236,15996

1427,-1841,17123

387,-977,16780

1110,-389,16309

209,-344,17229

1139,-389,16615

1011,-543,16644

1910,-564,16862

847,-851,15784

627,-586,16880

-3173,-1004,16084

-3746,-1574,16042

-5734,-821,15582

-13448,-2097,11609

-13414,-1457,5600

-13950,-2114,9398

-14334,-2388,7021

-15635,-2337,4874

-14774,-1722,4552

-16666,-1740,3251

-15960,-1648,3578

-15869,-1181,3227

-15925,-1818,2572

-16800,-1286,2795

-16526,-1601,2831

-16446,-1633,3376

-16028,-1039,4834

-18048,-841,4844

-10600,-2986,10337

-8500,-4088,12509

-6470,-2843,15269

-4359,-2279,17713

-800,-3048,15572

2453,-2623,16304

3269,-1723,14261

2462,-991,15013

2726,-489,17504

2197,-1370,16379

3572,-1389,17700

2888,-1449,16794

3337,-1710,16845

1913,-345,17813

4268,-630,16075

-1100,4202,17507

1051,4120,14478

931,6020,12738

-2098,9546,14325

-1544,9778,13936

-3166,10762,15665

-1584,9627,12646

309,10969,14125

-189,10303,11658

28,10654,13359

-510,10222,11190

-801,11552,11927

-1217,11535,11096

-146,11633,10968

80,11765,11191

-144,11699,11382

273,11612,11247

-65,10924,10737

-720,10720,10649

-242,11163,13552

-313,9275,13540

-544,7518,12563

-2828,6747,14063

618,6324,16557

-1972,3795,13716

-686,3201,15680

820,2425,18500

-1560,-65,17038

-1418,194,19072

-999,-813,17771

-1544,-2809,14798

1358,-3406,16684

5709,-3681,18002

591,-980,17857

-14149,1535,15843

16212,-5540,16165

978,-1138,18277

-10607,1332,15994

15352,-5760,15163

-16141,4002,20784

16391,-7805,12295

-12659,2476,17871

3654,-2747,21809

-510,-3882,10029

-1485,1140,19381

-782,-211,18704

-625,-1403,14613

2009,-1427,14914

167,223,19993

8710,-1987,17690

-2006,-3287,14279

-14283,534,16222

-6746,-51,19045

23694,-9733,15459

-1860,-209,19946

-16185,-726,12993

4209,-405,19428

17134,-4287,17408

-15701,488,17821

-4573,2032,17689

26301,-9145,14377

-13964,2084,21354

-1682,581,15312

8896,-2854,16042

290,-870,17967

-3692,532,15834

2506,-755,17014

2141,-454,18295

-310,422,17751

1193,-164,15009

2570,34,15529

1066,-420,15238

-713,334,24556

-713,757,19024

1514,-1988,719

-49,-2073,18455

811,-2332,31846

-2470,-390,13972

-1210,-3450,494

4138,-1874,27609

350,-1097,23056

-1983,-3888,-2684

6865,2482,32504

1556,-1426,20957

-3705,-1674,1368

4641,1914,30027

2227,-599,26477

-2025,-374,539

2669,86,23420

55,-245,25554

-1747,-390,3980

92,-2426,9933

5293,2391,32504

-1371,-214,13591

-3323,-3240,-1800

1311,500,24355

3223,936,32504

-3640,-2133,1

-712,-1488,14276

6104,2732,32504

-1370,-2391,10869

-3351,-554,6582

6962,1421,31930

-11,-231,16710

-3842,297,4572

6977,1821,32262

-3170,-2160,6574

363,72,16027

2204,559,22016

-1063,-138,12826

-414,376,15058

532,1206,19598

-137,-149,14974

525,263,17273

-302,-1485,18248

1909,-1326,16022

1054,5933,14803

-2587,7468,15059

-3147,-968,19938

2160,-11160,16265

4177,-3891,15543

-4483,7906,18065

-3995,6602,21773

536,-10703,13153

4644,-6507,16362

1287,5759,14240

-4997,10320,19188

-3367,-3394,15645

2774,-10005,17446

4149,-415,15010

-5315,10827,17106

-4636,-121,17179

4918,-11963,17359

5623,-3850,16396

-3648,10276,17572

-5312,5797,15773

110,-10859,16329

5270,-9881,17997

2556,3147,15624

-8299,12544,17197

-1434,2871,16718

-313,-5474,16398

1721,-10312,17237

3989,-2852,15564

-4017,8410,14862

-2946,8690,17936

-1769,963,18547

611,-8813,17079

3889,-8794,15249

-920,3027,15301

-5529,8063,17306

-2664,954,17686

222,-2299,19041

820,-3775,13755

-1167,-1040,16052

-3946,1376,17653

-2653,-559,15069

-2540,73,16759

-2490,-157,16785

-3010,-638,15838

-2864,-287,16002

-3353,-575,17610

-3343,-1598,17007

-2802,-1479,16538

-2540,-1901,15789

-1826,-1141,16194

-3011,-1886,15886

-4156,-798,17647

-1576,-1072,16556

-1954,-890,16455

-589,-817,15971

-233,-1644,14560

-3191,522,17341

-1794,-178,16565

-543,-136,16763

-2500,544,17342

-13,-413,16784

-1096,-55,17025

-792,-250,16567

-141,-156,16036

1105,-630,17277

960,-866,16809

1477,-710,17172

1408,-685,16547

2308,-824,16550

2198,-947,16237

2938,-905,15797

3654,-992,16412

3756,-1153,15763

5214,-1264,16064

5525,-1598,15751

5876,-1233,15726

6324,-1304,15378

6636,-1395,15377

7705,-1056,14849

7927,-1297,14026

8840,-1076,14395

9802,-795,14044

9886,-763,13380

9961,-888,12911

10126,-350,12902

10934,-372,13114

11506,-364,11912

11893,-290,11465

12524,-30,11605

12547,46,10429

13034,-302,9379

13221,146,9876

13602,177,9267

15166,384,8703

13696,628,8210

15071,612,7639

15472,514,6446

15704,8,4739

15365,346,4072

16069,177,3869

16519,338,2745

16290,-36,2523

16986,552,2564

16723,60,1051

16411,290,433

16387,283,149

15979,-35,-587

16967,-88,-167

16074,190,-3

16514,28,161

17025,357,1412

16948,-9,1145

16186,-123,895

16654,627,2437

16617,250,2873

15580,572,2853

16055,826,3953

15890,-45,3416

15579,135,3851

16160,582,4786

16563,-69,4957

15403,571,6206

15427,269,6360

14277,245,6958

14119,335,7418

14477,-544,8236

14381,-326,9040

13489,-492,8662

15106,-829,10100

13149,-169,10722

13521,-643,11121

12351,-199,11159

11683,-838,11556

11035,-412,12187

12371,-744,12629

9203,-212,13527

9353,-828,14183

8103,-469,13764

7461,-454,14301

6919,-600,14970

5574,-204,15618

5380,0,15604

5175,-528,16142

4136,75,16114

4195,-154,16451

3129,-43,16957

1658,-599,15629

472,146,16851

724,-188,16323

-372,-100,17506

-2400,831,16547

-2987,548,16172

-4846,617,16042

-5357,205,15402

-5789,152,15649

-7346,241,15267

-8825,595,13958

-10020,54,13332

-10383,-120,12570

-11312,-513,12453

-12057,-136,11775

-12764,-472,10939

-13065,-478,10374

-13197,-838,10459

-14401,-473,9284

-13914,-451,8443

-14405,-1378,7145

-15023,-831,7950

-14790,-1406,6013

-15565,-1303,4692

-15832,-834,6698

-16186,-969,4606

-15800,-1799,3011

-16284,-1324,2602

-17000,-1230,1430

-15694,-1452,473

-16883,-1195,890

-16901,-2069,883

-16028,-2367,-232

-16558,-2135,-178

-15283,-2689,-677

-17740,-1637,-2583

-16038,-1781,-1882

-16678,-2084,-2779

-16450,-1624,-2005

-16318,-2105,-4117

-15711,-1638,-3371

-15506,-1611,-3931

-16569,-1653,-3967

-16235,-1616,-4131

-15829,-2152,-3541

-17007,-1187,-3371

-15598,-2176,-3777

-15890,-1436,-2372

-16096,-1435,-3048

-16375,-1408,-2018

-16737,-1559,-2575

-16187,-1596,-2405

-16364,-2074,1044

-16332,-1509,1629

-16839,-1591,479

-16992,-1352,1969

-15819,-1202,1856

-16210,-1388,3239

-16388,-1604,2802

-15829,-1158,4563

-15543,-1103,4295

-15111,-1659,6740

-16079,-673,6805

-14222,-1441,7032

-15407,-1159,7896

-13249,-1261,9315

-13376,-1098,8863

-14165,-934,10261

-13697,-948,9911

-11483,-1275,10643

-11748,-1353,11782

-10726,-1408,12904

-11288,-1180,12882

-11337,-1305,14242

-8170,-1298,13299

-8784,-992,13343

-8596,-670,14462

-7984,-533,15265

-5615,-684,14308

-5708,-406,16190

-5123,-440,16765

-3826,-661,15690

-4423,285,17197

-2377,-410,15496

-1452,-103,16907

-1379,-185,16130

-540,47,16632

-806,-174,15765

1564,370,18332

184,164,16038

588,562,16181

25,263,15258

658,334,17214

317,989,16932

-196,1575,16359

-259,1775,17488

514,1750,16624

-774,2439,16103

7,2802,16439

-768,3379,15815

-479,3639,16532

-811,3755,16103

-1254,4217,15738

-1195,4314,16043

-1579,5195,16073

-1858,5646,15461

-1788,6080,15533

-2632,6825,15638

-2272,6969,14972

-2633,6874,14814

-2648,7638,15153

-2799,7996,14348

-2238,8210,13372

-2205,9301,14662

-2757,9096,13569

-3751,10194,14203

-2837,9229,11970

-3132,9804,12644

-3120,10615,12234

-3221,11564,12639

-3036,11070,10793

-2865,11860,11799

-2995,11821,10492

-2944,12415,10637

-3215,12716,10238

-2995,12879,9572

-3373,13228,9856

-3606,13165,9007

-2960,13110,10268

-3720,13633,9289

-3033,12681,8444

-3649,13318,7989

-3108,13284,7658

-3562,13841,8055

-4104,14085,8073

-3217,13786,8014

-3784,14132,7885

-2820,12967,7356

-3308,13860,8062

-3954,14150,8661

-3852,13000,7823

-3702,12915,8975

-3047,12914,9150

-2694,13069,9126

-3315,13247,9855

-3590,12685,8185

-3300,12382,8053

-2749,13250,9628

-3046,13431,9706

-3260,12576,9100

-3186,12232,9770

-4560,11794,10455

-2468,10628,11772

-3387,10793,12849

-2664,9666,12797

-2481,9098,13337

-2448,8651,13095

-2769,7900,13805

-1887,7438,14990

-2372,6499,14305

-2125,6484,16002

-2148,5618,15765

-2210,4881,15448

-1714,4030,16348

-2130,2729,15353

-2469,2837,16317

-1943,925,17241

-3450,425,17563

-1961,-1513,16782

-2398,-2645,16590

-1336,-4477,15967

-2074,-3892,17765

-2992,-5564,14748

-1080,-7171,15736

-2035,-7542,15060

-1887,-7841,13957

-904,-10674,11324

-1731,-11021,12101

-1585,-12192,11811

-1369,-13317,10348

-1932,-12534,11327

-769,-13665,10000

-1055,-14411,8280

-406,-14073,8392

555,-14641,8141

-804,-14220,6896

138,-14640,6956

784,-15011,6193

1765,-15855,4949

557,-15491,5564

1643,-15004,5489

1873,-15082,4540

3102,-15837,3322

2451,-15314,2979

2096,-15089,3262

2253,-16001,3622

2582,-16385,2988

2428,-16420,2717

2459,-16275,2993

2465,-14717,2175

1673,-16660,2618

2172,-15971,2799

2318,-15980,2938

1982,-15931,2875

2418,-16184,3589

2357,-15925,3285

2410,-15893,3902

2318,-15248,2453

1069,-16125,3300

1879,-15891,4219

2317,-16145,4892

563,-15720,6386

1078,-15474,5277

1257,-14533,6062

620,-14432,7447

108,-13953,8283

894,-14126,8953

454,-12957,10656

-179,-12594,10471

-55,-12185,10681

507,-12300,11375

226,-11759,11174

-172,-10976,12414

-246,-10918,12614

-454,-10277,13828

-1133,-9993,14581

-756,-8302,13732

-684,-7963,13816

120,-6368,15579

-1212,-5586,16147

-83,-4307,16885

-1059,-3456,15784

-809,-2232,16301

-627,-1362,16252

-399,-162,16658

-1674,1756,18719

-381,704,15986

-1659,3352,16708

-2572,3619,15717

-1322,3119,14259

-1716,4161,15856

-4246,6760,18538

-1461,3799,15454

-2258,4613,14923

-2575,4376,15205

-1192,3054,15748

-1908,3043,16419

-1926,2955,17043

-2598,3473,18052

-1866,1726,16706

-799,760,15932

-1114,789,16134

-1814,1083,17158

-986,-281,17026

-576,-1254,16038

-876,-1301,16825

-815,-1586,17202

-214,-1435,16895

-255,-2169,16713

-613,-2160,16929

101,-2048,16349

-238,-2113,16730

-102,-1922,16382

-328,-2041,16176

-8,-1938,16602

-374,-2001,16188

-333,-2290,16484

-293,-2145,17043

-452,-2336,16684

-292,-2393,16127

-126,-1996,16380

1162,-3223,16341

-700,-1672,17353

98,-1960,16797

157,-2115,16823

328,-2330,15514

152,-2156,16396

698,-2257,16039

152,-1981,16371

333,-1920,17361

412,-1867,16625

625,-946,16132

189,-394,16345

433,-653,16213

1061,-239,16781

902,-430,16786

770,-131,17166

212,-22,16913

385,-255,16293

-101,-359,15702

415,-166,17076

1106,-493,17358

-10,-591,16690

187,-298,16744

1056,-378,16974

724,-226,16587

879,-208,16726

834,-287,16674

1296,-796,16703

-56,110,16621

-86,49,16520

354,-259,16732

-55,26,16535

-37,29,16542

-35,31,16764

-4,28,16751

-8,41,16748

-14,82,16759

-67,38,16759

-59,43,16533

-49,83,16540

263,4,16557

-314,-1078,16692

367,-22,16541

-458,-594,16757

53,-305,16534

67,-305,16551

-75,26,16558

-77,-297,16551

123,-277,16543

-97,21,16529

-85,24,16527

-119,-258,16528

-108,-270,16551

-66,-264,16545

-80,18,16525

-71,11,16526

-640,-149,16589

214,76,16766

-281,-324,16526

251,91,16550

75,80,16555

-91,-337,16579

277,-268,16542

119,95,16566

64,-295,16542

-43,-319,16542

-45,-80,16546

86,-277,16542

-89,-370,16548

-73,-99,16558

-57,15,16578

-88,-348,16584

-28,25,16542

-100,57,16553

-271,-336,16550

-31,-292,16611

-99,-268,16555

360,-126,16760

-315,-273,16567

-100,-318,16577

127,-275,16583

338,-99,16568

-275,-316,16560

-61,-344,16564

-74,98,16531

-54,103,16562

-102,-366,16555

-120,-295,16577

-24,127,16530

-106,-307,16544

102,-376,16725

394,952,16918

-4,-328,17003

46,-361,16584

-113,25,16573

-47,39,16550

-110,-308,16527

1311,-8,16670

385,310,16812

1317,-436,16787

859,208,16721

2030,167,16793

3011,-86,16374

4699,-606,16206

5371,-192,15861

5686,467,16656

7959,-326,15865

10005,-463,11758

10352,1065,12280

11791,-344,12436

11266,185,12098

11238,144,12505

10937,176,12397

10961,406,12392

11170,624,12216

11175,486,11956

11237,432,12277

11682,315,12084

10959,878,12768

11531,801,12115

11163,973,12584

11222,1044,11962

11412,828,12081

11432,841,12312

11519,470,12095

11473,811,12085

11507,476,11730

11788,438,11767

11394,770,12327

11396,790,12288

11808,536,12092

11481,411,12045

11440,390,12054

11167,437,11955

10972,631,12519

10468,758,12837

9929,1059,13022

9574,1019,14064

9945,513,13099

9735,625,13495

9762,203,13486

9345,196,13733

9796,-12,13529

9325,629,14096

9363,146,13462

9170,334,14078

9547,-15,13750

9338,152,13742

9183,290,13735

9136,325,14120

9526,299,13875

9638,50,13041

9336,200,14205

9588,-22,13941

9151,215,13705

9169,310,13940

9269,361,14119

9050,-39,13722

7560,971,15123

8241,390,14320

7765,862,14784

8033,529,14548

7317,792,14822

7386,638,14735

7495,416,15212

7482,569,14814

7215,788,15024

7064,639,15196

7181,872,15022

7215,781,15224

7040,462,15205

7437,599,14820

7055,630,15055

7064,597,14990

7079,522,15231

7048,582,15212

7200,460,15162

7234,412,14991

7200,638,15220

6810,483,15235

7194,533,15150

7253,239,15206

6911,551,15376

6819,634,15052

6950,423,15405

7012,589,15380

6801,639,14986

6580,412,15098

6565,532,15475

6125,544,15620

6005,141,15631

5302,363,15909

4844,-98,15936

4458,-488,16460

3014,80,16394

1265,-226,16476

610,-445,17974

1025,430,16587

857,-570,16549

-483,-104,16563

178,772,16972

92,-274,16519

99,-236,16699

-27,122,16570

52,-132,16611

-28,27,16547

-35,60,16515

-3,31,16553

-43,32,16572

-13,54,16523

-20,28,16568

-1,84,16572

-19,21,16567

-22,0,16520

-63,59,16545

-17,8,16564

132,-114,16561

-2370,-4619,17417

-146,-216,16675

360,263,16909

236,-897,16750

-65,-2029,16991

-787,-3312,16116

-515,-3863,16951

-439,-3296,16088

302,-4446,16202

122,-4497,15562

-246,-4951,15675

364,-4732,16255

-289,-5038,16152

-521,-5249,15728

-66,-5746,15624

-171,-5587,15908

-105,-5766,15960

142,-6488,15327

377,-6784,15042

277,-6728,15060

332,-7272,15395

764,-7702,14808

269,-7730,14873

550,-7606,14696

2053,-9037,15002

1398,-8686,12752

-2067,-7024,14668

304,-8112,16191

3704,-10146,11717

-1058,-7072,14025

3214,-9893,14971

-736,-7434,13091

4239,-9727,14138

-3584,-5783,15383

3997,-9461,15745

456,-8264,10257

-845,-7028,20529

2262,-10052,10248

-1980,-5412,18028

4340,-11133,10830

-3915,-4773,16954

3861,-9395,16438

1333,-7791,10271

-67,-6781,19891

1121,-8887,10249

-1674,-5071,18603

2740,-10322,9704

-2706,-5240,18675

3734,-10093,11540

-1496,-5780,15316

1531,-8468,16443

-902,-6848,13505

2534,-8069,14759

-1650,-6952,13491

1050,-6622,18704

1084,-8085,10941

-419,-5727,18787

367,-8405,12189

695,-6371,17655

110,-8570,10381

-2464,-4250,21220

970,-8334,11217

1311,-6690,15229

120,-7425,15123

-2630,-5043,17453

3536,-9297,12203

-4606,-3829,20066

4227,-9811,13673

-337,-6222,12897

1023,-7402,16423

-463,-6914,13535

-2088,-5715,18700

3714,-9331,9917

-2176,-5449,16932

342,-7939,17281

2410,-8471,12246

-2159,-5997,18498

1331,-8600,12093

-572,-6143,17301

2278,-9294,11374

-3098,-4606,18987

3170,-9798,13370

-974,-5961,15416

993,-7990,16483

-448,-7140,12663

1384,-7362,18004

-1757,-6425,12152

1503,-7996,18158

-122,-7639,12705

712,-6894,16819

-277,-7767,13201

428,-6557,17526

937,-8529,10863

-2844,-4838,18703

2025,-9147,12464

-2013,-5484,15241

173,-7759,17441

-470,-6660,12414

-580,-5814,16043

-1217,-6606,16807

1096,-6518,13635

-1088,-5903,16216

-1143,-5219,15932

-405,-4942,15878

-1351,-4625,15700

-783,-3304,17311

433,-3752,15191

-903,-2623,16680

-142,-1845,16828

-422,-924,16463

-368,-1092,16753

1551,2587,16170

396,310,16427

-192,-177,16120

-50,13,16536

-106,9,16517

819,-306,17491

505,-1662,15687

1310,-1192,17187

-2757,2276,20794

2135,-2657,12673

-2769,311,16730

4399,-3371,15711

-4739,2872,17867

6943,-3630,15043

-2064,-398,14940

-1867,2103,22510

5021,-3449,11536

-3034,1282,18167

1907,-1169,19675

-313,-1753,13022

-751,2228,23151

3090,-3249,12044

-2396,1196,19154

3476,-2480,15718

-253,-1328,15167

-916,990,20700

2488,-2441,13222

-1888,382,18366

207,-612,17488

1034,-1236,14611

634,-1022,16473

24,-923,17634

588,-758,16956

-494,-621,16758

834,-1552,16534

-793,-862,17003

-1012,-1139,15947

578,-382,16782

1081,-1652,16521

-122,-956,16296

-178,-414,16254

1955,1182,14706

-446,66,16904

-116,6,16764

149,98,16358

175,83,16752

-98,6,16537

120,-275,16570

1431,417,18030

-941,-381,16800

309,-208,16617

26,-754,16679

-127,-355,16594

-335,282,16120

299,125,16580

-115,-278,16555

116,-279,16563

-1018,-854,16522

274,-67,16607

-201,-558,16591

-86,3,16542

1525,1327,16950

-995,-1961,16662

45,-373,16614

-296,-196,16569

-43,55,16552

82,0,16521

84,-352,16593

108,-305,16533

-32,36,16551

-113,18,16528

-117,-260,16560

68,-347,16545

-67,-297,16560

119,63,16550

-73,75,16551

-78,-378,16570

14,-333,16589

-61,123,16569

121,-292,16978

156,-100,16567

-465,-283,16753

344,623,17503

40,-45,16808

3469,612,17929

2616,-1551,19164

-1284,-1417,15931

255,-2280,17708

-950,-2100,14975

-3264,-1239,15659

-7110,-1597,16562

-7102,-2824,13536

-8640,-675,14188

-11023,-1070,11823

-12186,-1504,9048

-17821,-1135,4529

-13530,-1950,2945

-16622,-1531,1053

-14622,-1513,-3960

-15453,-2017,-6476

-15994,-3222,-8420

-14103,-2899,-11698

-14065,-3756,-10544

-9813,-4185,-11194

-11655,-3097,-11496

-12279,-3999,-12568

-9906,-2910,-12995

-9256,-3250,-13632

-10198,-2262,-12583

-9833,-2229,-14080

-8683,-1727,-14359

-6732,-1180,-15049

-6299,-906,-14596

-7490,-1548,-14331

-6077,-940,-14155

-3416,866,-15838

-3404,855,-16138

-3987,491,-15103

-5594,1285,-14997

-3794,-150,-16581

-3623,-105,-16744

-2322,-155,-16030

-1382,-542,-15800

-2120,-1026,-16537

-1610,-974,-16720

-2046,-669,-17994

-1056,-776,-15460

-1468,-491,-16174

-1467,-1343,-17211

96,-839,-16330

-923,-187,-15956

-1507,11,-16893

-806,-220,-16453

-1266,79,-16721

-890,-916,-16950

-16,-494,-16562

-433,-369,-16595

-349,-254,-17785

-1794,-262,-16155

-1834,-145,-16268

-975,-586,-17161

-275,-164,-16624

-1444,-15,-15089

-2936,-179,-16293

-1331,-473,-16935

-1015,-443,-16749

-752,-771,-16943

-1945,-356,-16821

-1631,-547,-15592

-902,-620,-16548

-1714,-408,-16539

-1556,-946,-16477

-935,-607,-17172

-1195,-565,-15894

-1949,-183,-17748

-1660,-878,-15399

-1137,-395,-16942

-1966,-376,-15813

-1466,-505,-17987

-807,-491,-16706

-1528,-254,-16013

-1299,-487,-17081

-1398,-478,-16180

-1679,-413,-15749

-1562,-597,-16271

-729,-501,-16436

-1188,-462,-17277

-1967,-543,-16684

-503,-477,-16525

-1929,-878,-16837

-1460,-410,-16420

-724,-259,-16031

-2340,-189,-15740

-2219,-196,-16859

-256,-419,-16482

-2373,-434,-16315

-2367,-553,-16993

-1342,-157,-17070

-1276,-569,-15643

-2920,-175,-16467

-1853,27,-16940

-1273,-417,-15909

-1782,-196,-15841

-1253,192,-17957

-1972,-327,-15473

-1720,-665,-16555

-614,-596,-18201

-734,-426,-16034

-3335,-441,-15910

-1007,-174,-17550

-401,-255,-14756

-2891,-170,-17274

-1519,281,-17473

-468,6,-15016

-2861,-607,-15784

-1944,126,-17379

-1102,-20,-15441

-2905,-429,-16023

-2378,-147,-17235

38,198,-16543

-3454,-170,-14972

-3289,-282,-17551

402,-270,-16046

-2322,-174,-15264

-3295,103,-17467

-105,95,-16203

-2263,-429,-16175

-3035,285,-17978

88,-50,-16190

-2759,-149,-15831

-2268,60,-17288

-1591,328,-16275

-1731,-312,-16709

-3403,107,-16460

-844,-169,-16180

-2599,-533,-17223

-1175,-329,-16320

-2372,-176,-16824

-2067,-272,-17211

-1516,-46,-16063

-2106,85,-16320

-2262,82,-16968

-1373,-307,-15782

-2634,-302,-16937

-1897,-276,-16300

-1989,106,-16088

-2040,79,-16333

-2244,321,-16459

-1668,-175,-16154

-1814,125,-17279

-1759,171,-16281

-2904,147,-16459

-1694,25,-16382

-2322,77,-16297

-1533,-37,-16012

-2358,-65,-15754

-2615,-30,-16377

-1765,-99,-16450

-2491,28,-15784

-2362,-318,-16123

-3501,-424,-16836

-2715,-827,-16223

-3839,-431,-15833

-4083,-1135,-16593

-3242,-801,-15494

-4307,-505,-15537

-4496,-931,-16294

-4812,-1324,-16059

-5135,-432,-15945

-5869,-206,-15259

-6671,-1185,-15631

-6280,-1090,-15071

-6823,-243,-14729

-7269,-702,-14702

-8249,-834,-14845

-8345,-522,-13953

-8796,-45,-14236

-9605,-1165,-12492

-10742,-1219,-11132

-13379,-2294,-10922

-13696,-2052,-9606

-13787,-2033,-9595

-13694,-1232,-8306

-14205,-1642,-8510

-16793,-1432,-2819

-17270,-2808,-2702

-16396,-2543,-519

-17469,-2159,917

-15265,-1688,3457

-16270,-1469,3924

-14562,-1500,4374

-11552,-1242,10294

-17171,-728,11282

-12418,-1873,11792

-11172,-2724,12067

-10338,-3168,10927

-10366,-1093,12007

-8881,-802,12595

-6839,-972,15930

-6270,-1253,16681

-5082,-152,16574

-1621,-1848,16921

-902,-1767,15499

1266,-1173,18089

4086,-2116,15963

5944,-1684,16306

9776,-3239,12474

11815,-2436,11268

11522,-3038,8615

14084,-3738,6984

12709,-4237,3976

14165,-4182,5968

14370,-4789,4705

15190,-5211,6448

13994,-4370,7446

15617,-4919,8025

12727,-3554,8192

13912,-2984,7739

12672,-3483,8153

12899,-3130,11218

11352,-3225,12372

9560,-3365,13466

6638,-2965,12146

7094,-2209,16830

4705,-3665,12651

5091,-2698,16594

2362,-2416,15538

1497,-1409,16405

222,-182,18281

-331,-602,16678

-384,299,17379

335,-319,16536

-274,310,16225

701,170,16581

455,-995,16179

-225,-132,16271

-323,-343,16994

420,-522,16359

353,-454,16751

517,-441,16424

59,631,16380

-195,39,16760

-88,-281,16354

457,5,16577

-17,282,16907

59,-333,16627

-80,27,16578

-75,25,16554

-61,5,16565

-58,-271,16556

-41,11,16533

-53,58,16592

-30,52,16530

-84,-330,16574

-45,-304,16551

257,-111,16547

120,125,16554

321,-136,16525

-33,121,16562

122,110,16764

364,-340,16545

-121,-257,16571

-73,-78,16550

261,-315,16533

-28,-260,16564

123,-110,16753

268,1,16565

258,-337,16577

-84,79,16567

-69,101,16557

-4,-309,16549

-59,18,16555

-119,-124,16569

-16,38,16517

-14,-270,16529

-91,69,16553

296,5,16569

263,18,16587

124,41,16541

288,62,16555

299,30,16574

-66,63,16572

-31,31,16541

-44,44,16554

-61,46,16577

-52,57,16540

287,64,16559

-105,71,16562

-26,11,16570

-93,11,16545

307,75,16531

-64,23,16536

-30,17,16567

-28,23,16557

-15,41,16574

-36,49,16540

-37,23,16566

-7,44,16540

257,66,16557

-39,37,16562

258,22,16566

-42,23,16552

-15,80,16542

-4,24,16557

281,68,16517

-95,22,16561

-17,92,16569

264,9,16550

-48,39,16551

-48,49,16524

306,27,16567

258,29,16546

-70,97,16526

-34,-291,16568

-47,104,16548

-16,61,16560

-45,22,16512

-15,-274,16581

-35,83,16550

-47,56,16574

346,-321,16589

-125,84,16536

-66,53,16570

301,-273,16583

-100,73,16544

-47,61,16562

-22,6,16548

-16,37,16555

\ No newline at end of file
diff --git a/MapView/images/bump.png b/MapView/images/bump.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d8d639688cc7f4801d0659d0592b89d645bd4e63
GIT binary patch
literal 2470
zcmV;X30d}uP)<h;3K|Lk000e1NJLTq001)p001)x1^@s6I-xKs000SXNkl<ZXhXf4
zX>b%(6ot=B4@(etFoGcEhCl>&#Zoj%5JUlEj8Z|2g6tZwBt{^ptP&CfQ8vpEOGF_g
zabJ+I3Aj=GP-8)WDrFNa754>5I`Q1@e&bAMX3{g$V^>XeX6yI9ckVs+zMgoHfFm^(
zzRjCa-!B!H<&Qzx&i&}#tutz#dLG$ZKEp2czS~24+`gciX#bmWY3>MoFmVPtbnk(N
zJ-gvukdOVdmSDi<Pf?o)AXj131n(e7-e{~(ABT3!=0VRG1#Qhz=s8b8t6GG^PnRHV
zeF7A64JHU=464(|qJ7!3&<CYMJ9Y?Y-5Gde4fJtSp;a!%ce4nz&SiyMfw3u4O-1}5
zb>9OmS^{+^c<zu`ptxZoDPn-M_%AE#>JkeS7fduD3dsOEn+jDj<fgbAaxufi0+MK;
zm|)@oX#!N?o+(5P;|55g6p9MQO^`$YIfh9DNDz?NwuGFR0t@Sm7z(Q+m_&kvQfNGZ
zDp*)&EJVL(I)!Font-T+I0V`W){&Mhh;AMJIz)vGpePlJ2onmVv=I6bf;9dDc#??0
z$_|~6W|zeoav)H&As2QEp+H_NfPUvNX!s5I{RiNCK02NSv^j|^jX*<#Ibp9BA6t{c
z>QJGOFkwMPK->Ef@I)a{&GUul0~3Y=BktworEQUr6QI9<Mo~)yi&3#yfSL@YKn8MS
zHDxT;Nz+(5pP@C9F}wsAHW9e?a-d*3a4Hpf`$ORUjlf~5bahYQp25H^*8!)UVuA@&
z169+!&cZD4Q_%ti!Gv-xBS*5KttbJqbAd&(sm8-VA=Q~yz;3u6=t_k$2LgSr2F|6$
zp2N^H8cf0@oyxP1kAE!HqGXB&$PW|Newpn0AHYV2)zRO9q4xoUGJtnC0q1oBN}e{K
zgR8%_8hGt3hTvA<5S^}VTN7~TAfSIAK5t_JsX-+K)guz4Qy}BIp+c*y$lO>NZM>{(
zYd+2Z9?AxmSDBN0brEpp#hiQvFnJE}RjoOt8?FJk+r;HPfaEjzHLBB@ih*J2Cn3Dy
zg6yIj=!hy5!{wM0AWsvJfE{Asex#lQixqF#!Vr5AsAT@Mp)zx30{O)z#6vWK$zy?w
zyIP?o3n0t&Gq8U@aNscT3!PBswN9c+$?X`H9f8xiC4hwG-+b?wc`Yw<%nsI^Z5zrA
z=!0I<CSZf?*@F}b*jO1O$ZE<2xsr`M&nW_?FEqpFl?A|^5^fAh1Avp+`Wdk5ZHDNl
zz_$nZHL74g+EeYTdI5Jc=We?R=y0y}eF2jiW&^VqR&K!$=a-<b+$8acYdtm+YwyiL
zazqeo7NU?wh4${D0{zSvKPcmZq%+64*H7YV@7@LEJp;VO98!m@v^bj7BHgM-b}(_k
zzSq-CZU_4Dd<IoBte#-?TnJ;0Si|IRwZR+DdkQOyad74m^!IF9iJjw~MEALQ(9<)m
z9I-268&xLbJ(<bB7^wXQSjO`|-w`C4;a3Tae4It~Pcu{`-;P@=tS%!V)`~Sr!tF0k
zR6f^8)x{arAt5+`N{M1O_hwkqA&ndpSLElELKUw;pY<HHXQyC?XI?HEx9x!b&PLuv
zsbLg}<48C)cgQkHkvz_8^Wr`ZzUoyVYm)iJmRt}OR?;O5qKZ;~y3@wnolY3OFDiR^
zjdF(Klgztc8KMT5O}z`c0BJV>x2FQvTne=3_oZwdBUo$JHb$48#%p`lzJ#yGPDe`7
zG~VADN@b1&--L+7Bn~9tUb@t#&73T4+s81Fco4w0499#H+0j{6l1s=)-Y5n5{yahy
zECqg}l5&Vba)eT~H;Z-F5McOSREmqyf|0OhCF*HFzT&Ca?iqL^dX68CwONm%<BA0=
zkQvTGO+iYi2+YS!_Pa&{Ke7Rp<3c8K6<x2_RebU*=g&|x+=&li@)0CEhsN<{)8!Hn
z)#vr<20Z)#Ft{(>&&r{CD(IsFR`EXEsK=QzMc7wd%AAo)@m6Ze<ZNunn1JLJ3!?{W
z5FkolyORk#6!??9*;ng;E)1zU+Om&%qij~-HGXyy^Qz=!GYUjSrHGh><YZDSU^Y9B
zM;_#7n4d<!M^#U7QCbm7fvkBB2j?$E-|Ek?*I#ECkC#k(0M!IKI~E|F6Vhn2yT1gE
zuun^6j?^C|NPw9rkk@Gv9LF$+z@%3o(h^m^z+R7zCN)Z6HE}VX#l;jzc?k{{EJxag
zZP+9AGN=QH3rNC;gL!3-!+{%_10LxdtQ;^_p0EEw_v(>mHm0JMf7@V%mK4!V<-qwD
znX0Orh|0aH%FWOckiuoABC7B=>CNH-;(P-q7nlvo@#fBDgUSLcMj>t{hd_DxNMa%W
zgsSztg6~OqTB@p6CQuPOh;g030TrPD<uK$jV+=WaN-I_VrYc>T$VYxO2R7VL1S6P)
z;LGg7?;lA;s9KOBw$KU%(ga3cNCc25;A7HPFnsQzgQ>{}g0NQLz138N&S%&=52uQ#
z#f!MpbW0&4@!2_N(wSbT%SlKXjjI)6;&xxW19VHFT2xPrz)6nSBOoM<n+h2r#!+;h
zFXHO&W9O{$MV*JS5UylR(&>JhIGpusL8N52gM<vTa5)r@ZHp;*nB3AuOJP0AZGeEt
z>%zL7Nq;5#uLe4x)GYZO#}C3fQfSo?l>(tanuW0|6fcnXG@#}SZrr%RJHSn!RC?LK
z?Rbw+R*x4{N1i9ha@y~f|Liv$h$9#`L(Z^g0_|g`J(&4Z!)?U;JRo;6n_>2ZN&KnM
zuSk?2j$zycGCBpeCqMmU0u??1^k#@@?C+}h1JtNo7Q{u-DH74m!b$13?OR!gvSP18
zMlZ*$#&I@`(rcZ39zj-Hl|2SUVuA@$C{7^Rvxos`lI*Jpl1D`(*~^^gh+}JxlxS`!
zqzYmsd#%wffJBuucDQ(ef-1Y2BM0bOX--`$W@~n&P!zpfP(dWfYUW6h6<V3R2T{SF
zGa`){w>7&3WCtmiWRD|9T*;ZRAs0>|^&cA2{aX8xKt-CX>`s*m+nYJPfcjk69J<^3
z-x=Qh^xLmXIg$`%LIF*>59>3=Az6M!$Q;AmSd9Ad`S3B>4;7Z;mUxpr>P9nKbpq><
z+$3RPU7Ir#ol-7AL+vhji}Ueq$qMurka&~*e}M@Ex|KOJaTv;K_Mt~g7kpVziU+rC
kH*Y@3e+tI3SdqT-FYp8x5FvMXmH+?%07*qoM6N<$f>M8aS^xk5

literal 0
HcmV?d00001

diff --git a/MapView/images/car.png b/MapView/images/car.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..d94eeaeefd1251b222ac6c64618fda820f8f590f
GIT binary patch
literal 4143
zcmV+~5YX?5P)<h;3K|Lk000e1NJLTq001Ze002J-1^@s6k}Zl(000m6Nkl<ZXhX$X
z33OCdn*Qs(S8Hm?N<tErku`)6hHMfR0Y|ZA9EV1vvDMadL>L4{8Eu#DY3R03+tNB7
z$EN8P&rCbmI$+=oDA3(D2(n~>KoTSgF(6GyLe|>%_p0XqZ|c@5itKP^?m72V)qC&W
z``zzf@Bc~#qi+HZrA{r3Jrwz*-*jCS>2#0ZAMt85$w(SKPm7OcK@K{0BSWq|5`ZGk
zrtle)l9I*;L!r9^07Zdda0-OO8Q}FAL8S_VR%-)6xPiUFpjKBU1OjKf-0mAOXl|No
zFqFdq$QcV~XJ_lJZubgzAn=3~49=UN(In*P^)MNGhE@Y+jRtW7*a87)3;3bQ<AqCJ
zFI)=*2=JGBwfduy!omZ`jvbR@Btg;`unh$;x>HkP;!{qq_my#?IPJS>Y4C9R7|1tU
zlw?s1<Kil0juz>gFN`p;(?^#q3ukRMVSi^Q?C<V^j-Xs)Oh|acWw-B%pc<6T!2n7)
zft;9_IKdtW{4PaNmj3hj@$k&}aY}|(hr*Txj}lVJgoW>)=wmSZrX}hn{H~`>h+?P(
z+1z=pMcjV91+0RwKS{6O(A(R49UmJI<Ujx!xU|H?g<T%c?gz}~jCXT$<*7!a;0pu<
zpQ13T1YDdtvzR{8`hejz74^t<b`QTBL=iL^O{mf73~#!4QT)PgZ%Z^9SKDm1uV^o{
zX1uKX1ITuhnwq+-+iov=Av06=R!)u_QWVJ@3V}%MM1UyxNno^s02=JE&5zFpuoE~o
zCc-R@NkE{e74l0Bjncohw)#^O6CdgB?*6<#knsR%l~A(DRNCuyAK5Z-qHb$Wj^gt9
zMDh)>PLF^kND|255d78agDXBS^ag@Vx@l-Elk^4{r`0khUBMuP@jBW!YkV%FPN)2=
zu~FP|^{PL~Y`)iOwVsL>cPv0=tz)ot+H5t?rH{$@^{jlwiQu@nNQ9(wW(4NPhs!!T
zU{`A^oUz-%h9F`afh<i*f~T{y;qTK@A*6)BgQ`Jn(tKPk%m{K*U7h$|d;1M!vH+QE
z$9b4`Fw$ctWug_e+5@F}{X<9ZE|GmfS)z%EEo#J;MXiBqhXY=?)CebfdZVJ_3)2PK
z2#J!Z0*-xX%ouoQ`gFKUrvry9Gs9s_;(hw2RjcKD%gd!oSw0kSyO+hX$N@5NdZY2X
zlFzsI^xV1fbiH1p9dohLf)@03pLce__iJm}LL+I}2yWk;IZ$Xa;n*OWZ3HAvLdMhJ
z^~j~=6%y!lkGNc}y&NQumynyAtG?LORP%Cn_Vi!Qm=Ut0XlbXM4HJsB!s&$js;Zc%
z(BZ-x+qQwlVqwpa*kT)9lW<IBWhK0@X%l$-ei(~7`PJQb!*~?G4@HjNlZ}%@xOu%!
z`QgQj!mrxe8Vd6AW>;5NGX`i@X5Q$CmutP=ebuFNm2^ohk_Gm;UKMjvKJ2CC<<RJM
zGaN^b90Bx^@ad<YVr0`o2%nD!NWZsi*#b{I@dWJIy_<>j-jozLgqsVX1eh*HTo8GI
zj$lwJC@&ZNdi`>z&GtWpjWF~%NsVUzQ>m#B{paj_#qRS<+%?d$6vDQBdj(!@yu?6{
zNl%BXSFggtg$v=#nKOe*dgsoaFlo{xSh8dZs6`2aiVVAF&xS`cGQfd`b(0F|bn;U*
zHR4A$+X2Pn`A5RWNJ1tO?QZv#PjhpVR%B#^aiEG1q+N!vmk@g%4}_7ajT<+@i!Z(i
z6DCX;5FBS`(V|6g`0!!CI1ar%J?#1WQd1d=9t6l0gAt)ths$o<P_3%3x0&?%yX<zm
zmEAWQjrV9|`PiA_qEMDbD+D7tMIs@mTJEsJ!iq`=qZkNaIf89!YJ$z1H=|DLq7ft>
zt%ABr;;*Z#W1HHwYZs_+4ionCrKOOK_W}`1CQ+-Ah}M8VR9tmN@auGoT{hb>22g7>
zuA3nUJ5CmtpuUDA(mT3AmTQ*O@ImW!So8JQZ2b%r&8171z+f;iBM2f3el!5i7&jJL
z5I4@ilYZ{szaLhtSOF4lSVrJ~LI&?kNd~9f=Np+1r^tj6W`0$bbV(4`d#u(S44`B%
z{QQ1{;YSAx3uP3q#9}F4C#P&d{d?o`Wq1u4qn4AC1NHUwfDRS*?b`=Smo6Pp)FfJr
zv#@&gYB+iFBrI6403>8jM!<i_&xgmxj%9kt0g}W}%<_Y0&q_yv!CwUI_8;}BfLgud
zv9z>xI7oH`0ut9h0+@(mc=O5?cm-LbMhf5D+zcBwY=G_Cx5Kh!%iy!mJ_8x8Qbcx$
zE&6P4Z-=a`EH;Lo$1ny(MMY77pP-?952b;bQZ!aa3{w7nO^x(%XXg%3l=WOk-+wYI
zYt4tVX59pkIcH?>!?ref3iXKE)TvXMh`;#a3+6)BuU`+3KmK?WAkSz5xbWJwYoQbK
zz_PM3sHv%e`Sa(a2nDu@qs7Ir2t%P0H^vF!0H3U@lQ4w7kISv?6R}?Z)<2j`|FU<^
z92s{ckr=2E<>ckhyPQypMuI6m<Y36Ufci)*@kYiF-v~&o^FDt3IFLnCOTln?eqJf0
zp?=G#eVio{JrW`>KX*<#<n_K4a5`V=1DKGoxkRIR`^%z2*(WO!Sz6TmDP6+fi_qVl
z#iSr-+B7(ip^g?;tJSvvi@(6ZpEz*>7B61RZZAhaT81KaqW*C**wGIGY9&!#RCPu=
z7lP;g4%@qZR%|dlm=X>jte!hpNfZQ;VoY>bkp$rb6!RJsb6##P)I}_M-MV$mV91)|
zBMC7~VkY<U=%bH96^6*UB_%9HIb2i-OOsQWczHk|fE3cKnD!KwR|q|7^>_RZ#~&FE
zOissI?e@!u^7Hlgr>5TGsOcG6@E-JkwYbZ&k3OOcuxiyR@SyV^tWgBnx^*jjj&5e#
z+i%17vNGZ0yjd(qWZ8Hm`Q?uK&)was2WxBHI*n$M+wJZkfGkN>>2yb*8<V!^y}Vf=
zyVoo7ov}!QdZH6VXvQ-Ify9GQ6jQ7&_6IapKXcJ99zo-<kS~mJ&@_%2q+YLVyl_GI
zbw|e$bguUiwrH}DU@|?O6b$}H^}KnCNu?4=?dc}ZR1_4o36=UR8qBJiTKE=|2JSDJ
z{zQU4EyhwLI<K&u;|7uS0!%FS%+AM5MjK6B`P@vr_*}0dD+Q;^MY||I=5@P2VVAkO
zp_q-`E?2|0apN*ynldG9_xlB&ZgFNv43u_V!^rV6x|-eS>xOESr96Xi_-9k5Fy>-&
zOtu+Hw^**J4ZYrUN%fPzUb`|eD{CeuBb2m9ZGmMpMzeXN$>;m`>IL(aBtaBuAU`1S
z$w(ABTvUzy7&_lSAjspry>K1H?~9~d6u&1L^q5+u!sD4^p~!3jFRF!%(~-=$-m%Rg
zKqA71x-jR|DbXs5YkVHh2gDwBnHwu(a`NQK>gJY~3(u#gPkv|S%rGXc0(S#67oRvB
zIoT1Lw15>Az7<)uW2Q_&G8x@ZCPpASyO4NYl$l4y@Qrfj$+srzbfJH3Y*hWcrRDPE
z2@_^w<e>u&)125en6YR{PF@joILc0!lqfR{2GNJvF4NQ)fZPESn=Et2#YvQWGeHDI
z84-0dHh!kz8|33jWi;5^F;OkVL^WtI{J>$e{TF91R>XWm45VZ<9(@4QozIGk6^Gv+
zwdnrzjb|ae#>OY**?24i@#9(Kz*PU~^EKk{ySuAbKKyVAX6Sq>Hg)`X1`sP(v#d@>
z^`5+0s+H;K0v3Z*#8PZ3#TSbWXYmZhvK}j1e$KIAf_lVi4Lxw~oM<wc<_~o)zKKP>
z$@FG=F!;l&d8Kj!2$F&-5ihEEeHsZswwNHub5Ea^ng!u~pVPS(uiR3j=}!X8d1H#M
zx!%=P`)pd;l;7p&(<u*Kbzkd`wRnaGVwmNbxLJ!%A9|&}UiD^c>-D6Bggj)=NopSH
zQEeDVMR<K?F;<_B9x5o1m!_nMnCYlu59ou5a3FwWSSGac3a3L}Tu~`$EtZFzRx8zI
z`mJycro+q+>CNWt*}>rYs(JHdv^a?uj5vT;pEg__71ffm;M8fcMwWLeUhk7QSHG35
z{){Bn(3q$(!Wg=p&e{#>=@Z|}%L_YD)UkD}kr)YuPYe3It&I)v)2r7yOa^_P)9JKE
z7QOjk&DALuQ9s`q?a9f>OKn!`AOBKZEMpcd;jti^CJh%Ltxnajb1tW{pu9p<n@o>j
zl{H%87zoE;BIaWl{RXr7_me}RADk*JRaA;1QZyOPV5X;i$_iSIT3L(^`HZaW4Y*v7
z45WAQVjP0Rz9U1H$&}RU^<MbN`0?pK#k9Y_WMUv4jGPX`?|%Dj`1z)9>?ui!c|AQn
zZ8$CMv0u?fjch1%k^4;4X0v&<;&y*rfh=P6OY~CxCX#S6g^m=EVhx9w)?jZB%1Ys>
zlcHCv{U?vh_1odFH<XdYW9MP;OALdH4iptBP6~rDCexpzX5kErlvH#1u&3wT)>mIG
z!VH@;H|Q&fQ31pP?5xh7p0oS%@<crRsIX4Rd}E)Q^{p41Oi=3emCdHyUtKMj%;tO0
zA)gp7dm{x%&odSc7R!#Qin8u>X(=nNbAyQoNWb-H7)vTD#PXp0NzmnbY$V`D1CZ6R
z)6&w?yKJ_`ol~cppBXof-YngcOt3QsCIkCAJHjjKE(Fa92{RoI$K~M|#z?KWUtKh(
zq`aQ#^ZmFI%f(_i%xc*;8wtI;5oN53N%bn#Z#;JUb0cMMGz`)h#$sk>W=dOkSJV5G
zrzEbyIw8era+uWU%t!3)X>Ws7^$i|$QPW#{ds|1!-e>{RIOe=H2?@W#vfYbRbjQ?Q
z;#GTM6JH$4OOU-PMc(OmI-ea4d$$9Sv51A)@mQH{*qfWHTi#cxV&MgAis8RtHT63+
zHL}HQo{bq%!)VyM9e`1bRvV4~{dZdJs)I#EGFA(iE@DkvURhl&9q@YhV*!ZOnz7$n
zVT#x8etr)(oc1>rEgC`=7X&=+<K;y~p_~MxK(6Jg->(#*Yr*>P18BK_j_B?GIY1_X
zl`B^Ydk-G0eJvwB_w{MhSzLXyxmkFnrKPzbH+Keq-$5!d48m@C<aQX08jC3<<<*IS
zz%R;6N@NY5Q5RHJNf!X#K-cmbH>lBoyImcm@vQuUN$oVd-SPG5f;pm565($vtEi+`
zgs%~*`7{4t0Qn~I9fG>zt-J0jp=!dj-+Xfs&$#(`#vRc=Jo?+j?TR=mW=W^pve;zW
zs>Q_NPj2@+LAQJJ?TYtKh&bwQ@Zdc!=<}VV{7{V*TeRN8x8q(on|FdiRz^%uPfxJf
z?N_l#Wzg$%6Ywz9O;$cy>%EfzqsD@7pQ_Lgrg^>Izqu3O?v#k5dWf&SevAe6G5B_A
t)146Sodh^qFEZq~JE4O^E^<2${4a*pz_>0~I@JIG002ovPDHLkV1o6J0LK6T

literal 0
HcmV?d00001

diff --git a/MapView/images/pothole.png b/MapView/images/pothole.png
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..dab80285151e52f7dab21b2a0c230002880c180d
GIT binary patch
literal 4441
zcmV-f5vJ~mP)<h;3K|Lk000e1NJLTq001)p001)x1^@s6I-xKs000pnNkl<ZXhY3f
z33N{9)_%@+z8E5r5Hc7-1`$LiNh3%MMa(maDYp`OTOIVjMfI;z?eC)6u2#9KD!4@u
zL}G{-D={>J$Y36l2!bF83CVZP`S*U~WEopS+T~q6OLKC*_w480dq4ZxJD-HVb{S}U
zzVxNi|M2yfEa@-VwH$!<;ClQOI=D&)^;dwA$$EtmRH;&>B^1R&)3lnZBo&w`O4>aj
z`vJO&=PK(!D;tb%U<aclO*3g)yT`(;gzj&q`=8PMlXO)opvnZJ8}?60l71p@z`@)C
zfe!T*n`-9Tg*&&UJ(u$2qOwvLB<ZHAY5fVzZx6s$O2}0f7#&DwS(3IXnx=l*s*N_W
zRiJEbRf{r+er+-#_u3Wh(|tQk(Wj4_(Q`NHId1}!_aMw(8Bk?_;XU{=qY%oZ5OSU7
z-%g#<p_`175^TvijoiCM@T_Hnz(%gbWhw@2SY?VmchX4DucznPLzNP4l>x>`#+Zx-
z!vsZDziw$$*K{~+jIl&DVf2noSas@XMSlOUZy=_(55c7y1!x}qi$WnM8#KAI38o#D
z0q9l1=rn6bVRM|q#xk+zV5w^hZz(?G5c+Oe2YXvv^y=9Yzb;>n`=zD$t?w|jZ|Z?r
zNr}p&-*?M&2pJ|-ZS|o3Jd4hsi|}3*j0g|eATLr>C8D3Rn<=(esPX>265Q5Q%rv`)
zzF}bq4hq7Q$&>Nb^yz5r&;ZE;!%<2(<h}A2<;=|+vScufRaJHVt9s{Ezz85_fS)2s
zDOC)zmK7RdaIvc=;chX|t25BMi#XAH_wJ#TyyD~Kg>yMMi0aq_quvNYZ2AFpz?N8$
zSFe*-o6)0%uR;c|4n~%f$`mDNf=_GZ>o<GJSr@V~|5!T4ESQVteyw045WLLI%@Ms~
z1%?eDj)pa@aAa@<YFk*M%i3Q}+b?7r$-6(2cRzd;@4PIS^6--7PzsNg4(2tKtgz9t
zwRLUGO-aIsd$wct?AaJUemshci(xbxiNsV^1nAVEBX%bz;S(Z*nQ!(&dd_Lhf9-!Y
z@{D5CG#`R~>_P1jD&j@f%Yf0TxH<*<QAJZ7mvri>{lm-8P<o>fWsMskDZm4Pty{yw
z(h{mdHc1kx8U@v=Rl|Xl6a=+v2Qyj5A<7;1`i(Jm%Q|I#)?wKw%ZVmM>GrbTc^NP|
z6@Ni2G&R81LD@U_Epie&i^%Q0aKOz4N?94`v>!QG22{Ozb&QUP#G=Jf=;z{&*gj#n
za`Of}q8BPR?%!iF=tIwKco{%13PxAMj+C@VNs?4g>N`wo=hj?WmAVfHt4jEM%}P|E
zup&t#u7?+gnwgmy@-JP2m!}sBZ{0*f&%p?3?u|KncdFy|ZkLFvPthTH(dWwOdLgQQ
zQ80S0tfbQm4RdX#ME4mg=Uux3_voKdOy0=M$bd)7mV&_yhKF03a#$v!WF~{zvu0u9
zq)G6$wa4#+-V(oiW7Q%h<9Y$to(Tl#n-}%Yi+~Y8D8_<F&L^20&6JGL2-(T59wHLf
zVlgq;kO2b`9kW`{@Y8^>!7M=8V+_jA*B8f6p2UwqUGRQjM<iyYY27x*Xyo;x2ULBT
zKEgIWmu`DeFd8Lp3Q@7&7yj*(sU3UBzn?jdptu#NTBRxu9zKMoO`GEW{rkdTHk?E2
z;l;Vdxx?OBzkWUX_wNt88Wu<&5&=76!+x>Ll(?KTGEsFDQFY{tc;|V+=;0NiD(a#}
zHESvvVPj<Ts@2db_E#ib$i=6he1d<^oGGZ7fiN9&emuSyNEwAAFJ`wM-MS$mF%j>3
z`r*f}{c!R^j^-V+L@iYnN!GLgdh+1&0(u@WIu%<I)sX&D?V`K%L6~o#Vfmqb7_of=
z92+#i5y}+{3kzW=pE~Ev@#DwEb@b>_+`W4jo}Qk<6SZp95<l~E8R_W=2ne7+(vZ@B
z1iTu%V#2m~<(nfZOx4Lm)xnhsraV^+#;;APX+ryY4V9gP-jeT>6vI0v3fVUcu{bIU
zZ;cv-J9q8~KpQq}z+}>583ge0<>uyw6{G}wDPI^6KR@n+4=`u$T!b`oK|;UbxJfMo
zQ+0mvU72z(jJ&z(c>w*HXLKrVLP^P%neFdCLh^TYm!|GYz?Z3e&?cZYcJEC_>HSi1
z(g_I(=+UExz~JiYDvWMP>}G9kjp*oT?Ax~wjT$vVT3VV2GtQyH!a{hH*De=aMQlia
z^z(WHi+)d1NAFIMC>qXFG_;`YN|-+$Tu&Sl-}o~y<zA8Hcyf2|2zM`KQLjPr+58Le
zS+kU=xD>l~?Lts+F!f<2g2DX#{gIiOi3t-XVCvMVs8OTFBQFjK3BlH_TQP6mJd7PX
zR(OY>nMa;^pFHGlQx}H@kD^*-hPJDtOb4#!8;Pp9Ku@EMM8SS4l0N}c4#a5eN|Gee
zs!CNQGb~cBZ)1zFjjKh|HDcIs>Qk0g7?hQjCA`qEVMClhfBuno78Dc+5B&V|Lj3T<
z_o!R9E<!^?ML5>1SyQlHAmvUP<<Kmm>4`+wNhdP3_VLk7)g?sL>>b|pnN<BO&+vUQ
zz%xpQ!zOa`?7)ud_@FNGt`iyPOkgZ2*3*t0fup0NNOnHmW5<r6MT-{j@$n&}e?~eP
zmPr7!$Wte&o?N(a;fX_?M1^z4j2YtoR${eo#BQ~!o0F=33k~boBP>2zS#{<(Q}s%s
z>Y;y>JI?|myh35~fu^c+np)eK4iAkacN@`m?NX#(zKE};O~d3VQz}$3*OYPN#$myN
z1r;^sam#CySL;%dZQ$rEJdw0x1KN`4-2K~c72X|4Y`2c;PegMsEb2ZG*;g*Xb5)d5
zY$~G`TMMQbOMVuhr-9Kmh|L2kt`*mP0Qz|P8y2SQ#@oMbfvd9%4j)NF)v8qm6|+~O
zq81}EGD0M@(X0w=>e#`do+Iq(vbAr3I<^k5vbKRa6-Y}<D_kWbKmRx!_3AkYkMdsp
z+0&;_3uVA9b~3fttzF$QZC8TwMd}`z3id%N*u>)^)ShS&o(4v5h5titeK(|`vuVq~
zk;dyqx8Sup3KxrRW7W!)7((&R1(FxD*xb4E@X<%((9FXZgNBbKrm9XLEd?-MWkePw
z#dmP~Rw1qzTt@!ITx{LEn(o~dV45{+RzdBbeliI&zn+EQ292<@|40<yzXwmE>fEAR
z6m4=OQFYYQyz@910fb)fNv-f9@{Dw7P`JUPk&85*isQFwDb!qb!1kRxg=As&(q(;e
z@*V^S2cfZZQ~c|*?{Ks5nz(L|2)#;Sc{%?)E?>$+!PR_}mENz2Kz9Q1`~LmnKzJ|q
zPEk=2ys5>`qa0h_xi^NjYJ=#*`_*CF;+d*16IFAIT}0O-RQ*&iMoHdo(v&wp@NA{b
z>DpgDmX{5`b-#j$0DGxU`1$#Xq~{lNu5br=@!~}|J3G@oBOIOFgweMM%;VaO`xzFZ
z%w`{d{4s_M8G;6+Aarr6tLi0Gh(|?6!pXXpXt6Db6gtK%QIhiWSXIv^s-F0`cOC|#
z>#u&4^s#lSRadfxj*;uuv_{|fXvCj8g@2A2gP(|{xYFxD_=p)0>o7JfE-tR()Hx5@
zwrvY<Z*O8b50W!2MQ*UH;li0i!wvqdE=(&vNcUvYcELmr`>8XX;@=L_I&??s*%Mk|
z>@xO78MWA+<loZ|Q?(98*I!l0jhW;|mw7>5w6SeE88&AfLeI@>QHS&t>n}SyJ0T*U
zwr=0PEx>Tdj2=A(H%aPTqDIWY!Qqj|H*MM^WK5ejZ3LKy4~8FPFYzA9NlEBPVQo%|
zJZ;cF;6h`n$c-^d)QJq4q9>lBr|-kw(ZT4g@Fa5I4DUL&N=j&?%pvl|nkC3AxPouL
z`3C=@u;5cXaNvL_iX2iLwtQ6P6h2%d_~dzUh3DGx?YG|wgE<e%TWi3|%1VUaojZ4V
zJn+P_q}c(#hvm*ln&vDcEf?n20@1yO;NtbG@L0J>xm|jn$smNna;pwVFOF<aJ*u?F
zsM1<&>or8`OjF4p_U^<-G-+wkyg3e}ri%VOJ3AXqnlyPL7ucc^BSv8I=bwYZ6z=Zs
z!bqmt@bGZt<>d)bd~u>P2m=q)A6mMHSn}xgiVuzFZABz|cJvBG2ltkkoxDw%xPKSt
zP8J=$FKxjztuYv#ikA`<hYxUaQ`YtyCg)S~dc`b80c{c=7mwb3dJ98XcX1Awo7X_o
z7CuDy+%=XV{qX(@v-m_q$V*>+`4yHfT_U_wzW8;I4mlomOZo5Z?d@^)>{(HK`2fF~
z_9do#F%@sv*T)_TH<Mz556!Ail}|%IBrpF+A2bRlQw!zKQ^~5btR5LWN_MO7h_Q*W
zn4ftVJ-c_u#?6~WP2o7^-h}m6UE6w?_yz4j0Lk6hL`_=yp}hid;SFXng>p+4Ojlf7
zg0S%S;nvKX!l&dxc$O0f{q;i_ZASH|kV0tQcb~(_sWG(=nH9OoA?Hg6c;?(WEbPz?
zqXXI_E+bX#m#~hfq5P+jrUc`LNPJSoyGa!XP4aE6%y_f6d^r0Q0@p7WF`h!<#d?dW
zSO??b;Q?E_2ADK$Zuv=*G1aP>3qvKzfTG)l*u6a-srz>lC=G3bL(pf?C;?D(nx*u|
zKn@AYIWtObo=x++t{3Fv|0cgHz+`0|6%462dt9i)h7Lu2QV;1vM!|;u?MBnk#JqDf
z4K>g-RQ*t*O-7I^{<VQcO*M1qXhTg3pRTdXvHkox{10iZ@4o+Dc!dijhmRg+7PMJF
zTbd^`82V486E4pIjZV}|7<!G2<KNlP1g4ZumvgCJLuWWOX(_x>c>M~_o=itG&j2BH
zuH@%o-ZzubxN#%l8TKj@g{WmjEL}Qv!cNk0<9z}!yK^68=AIGL&{9=3nQ5AzWJapE
zOjEt*2Y1un32bjzb0h_W6W7DR&K~KR8KTAI)8q}AsW_o|Xz{Yk%E}t+H|~Tb$^P$V
zPsfU7i}Bf%=@>9*C~|YoVnClRR7C6J%$f3>(T5^@kOxx_qHUW%kSB0(KsZ`BI^pfj
zYm|jYkFaiAAOxF*SrtR}h<9K`Uh!GA2uH6`>{7GzE;Ua~sSno`enCu349-#fa$(ab
zjGnd1Nt@GNBCkp0Jq`Y(9=dlA5%<rYJ%^1OH)F)`p{QNEwz#)s>3>nDP8~3#afs=I
zL_SciP4B$@Hh%u)7lblZ(=;^s%n7yq`sF0Nq*H=EoM<Y4ZsdE&xpf0h%YK4A6*-<d
zzK$!0N`teD3mVd25OTxcL+-6Y&3X9(i4N+T0AoW6_x#AQQ0S*dOXuM(#s4QCk4KZH
zZj`L0Ao_a*mtvx@`$LL-_A&5D>&273O65TOT;T!Qn;BexM&C&v?d~B}uyFBWwB<iq
zg^k7$8cq4eEa72rE~!u{m#D4bmhzdeG-v-VjH5#NI<KlkF7Z7EqH8lR{Cjtz@>$Am
z12J+O52~jStxfZ{wKwe@Jj!S!s@zQded2{2+@)gpx~<wYcpO4)hF{|*xJb&}H)gS^
z;9d#AF!bawv!vunrI>5l&#6h-e>(OsbD%EqsiNt1K*knRC}v&E)rN14E6cckmBg_W
zOVKqzmw7D-&~^f3Yg^r1?eF5QHm_}iYL98B*8$5Nik8%?ml1dNgt3Gej_gh&ySd=q
z)P*Kbw_WK=20zf349X{Xum7Si5g15MsuRf6TXYfmmoKI(F|H>G;jbx52V$4T^dmR$
zf20imZpdtJ302aQ236fo%^820h?ijHhr5YC`i|J&ZS?cLkM$EfK^*wArZZ2w|GY2w
fyPkXETZR7*OCHuUw@0u%00000NkvXXu0mjfKGvC$

literal 0
HcmV?d00001

diff --git a/MapView/lab2.py b/MapView/lab2.py
new file mode 100644
index 0000000..1cd7469
--- /dev/null
+++ b/MapView/lab2.py
@@ -0,0 +1,56 @@
+from kivy.app import App
+from kivy_garden.mapview import MapMarker, MapView
+from kivy.clock import Clock
+from lineMapLayer import LineMapLayer
+
+
+class MapViewApp(App):
+    def __init__(self, **kwargs):
+        super().__init__()
+        # додати необхідні змінні
+
+    def on_start(self):
+        """
+        Встановлює необхідні маркери, викликає функцію для оновлення мапи
+        """
+
+    def update(self, *args):
+        """
+        Викликається регулярно для оновлення мапи
+        """
+
+    def check_road_quality(self):
+        """
+        Аналізує дані акселерометра для подальшого визначення
+        та відображення ям та лежачих поліцейських
+        """
+
+    def update_car_marker(self, point):
+        """
+        Оновлює відображення маркера машини на мапі
+        :param point: GPS координати
+        """
+
+    def set_pothole_marker(self, point):
+        """
+        Встановлює маркер для ями
+        :param point: GPS координати
+        """
+
+    def set_bump_marker(self, point):
+        """
+        Встановлює маркер для лежачого поліцейського
+        :param point: GPS координати
+        """
+
+    def build(self):
+        """
+        Ініціалізує мапу MapView(zoom, lat, lon)
+        :return: мапу
+        """
+        self.mapview = MapView()
+        return self.mapview
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    MapViewApp().run()
diff --git a/MapView/lineMapLayer.py b/MapView/lineMapLayer.py
new file mode 100644
index 0000000..034794e
--- /dev/null
+++ b/MapView/lineMapLayer.py
@@ -0,0 +1,147 @@
+from kivy_garden.mapview import MapLayer, MapMarker
+from kivy.graphics import Color, Line
+from kivy.graphics.context_instructions import Translate, Scale, PushMatrix, PopMatrix
+from kivy_garden.mapview.utils import clamp
+from kivy_garden.mapview.constants import (MIN_LONGITUDE, MAX_LONGITUDE, MIN_LATITUDE, MAX_LATITUDE)
+from math import radians, log, tan, cos, pi
+
+
+class LineMapLayer(MapLayer):
+    def __init__(self, coordinates=None, color=[0, 0, 1, 1], width=2, **kwargs):
+        super().__init__(**kwargs)
+        # if coordinates is None:
+        #     coordinates = [[0, 0], [0, 0]]
+        self._coordinates = coordinates
+        self.color = color
+        self._line_points = None
+        self._line_points_offset = (0, 0)
+        self.zoom = 0
+        self.lon = 0
+        self.lat = 0
+        self.ms = 0
+        self._width = width
+
+    @property
+    def coordinates(self):
+        return self._coordinates
+
+    @coordinates.setter
+    def coordinates(self, coordinates):
+        self._coordinates = coordinates
+        self.invalidate_line_points()
+        self.clear_and_redraw()
+
+    def add_point(self, point):
+        if self._coordinates is None:
+            #self._coordinates = [point]
+            self._coordinates = []
+        self._coordinates.append(point)
+        # self._coordinates = [self._coordinates[-1], point]
+        self.invalidate_line_points()
+        self.clear_and_redraw()
+
+    @property
+    def line_points(self):
+        if self._line_points is None:
+            self.calc_line_points()
+        return self._line_points
+
+    @property
+    def line_points_offset(self):
+        if self._line_points is None:
+            self.calc_line_points()
+        return self._line_points_offset
+
+    def calc_line_points(self):
+        # Offset all points by the coordinates of the first point,
+        # to keep coordinates closer to zero.
+        # (and therefore avoid some float precision issues when drawing lines)
+        self._line_points_offset = (self.get_x(self.coordinates[0][1]),
+                                    self.get_y(self.coordinates[0][0]))
+        # Since lat is not a linear transform we must compute manually
+        self._line_points = [(self.get_x(lon) - self._line_points_offset[0],
+                              self.get_y(lat) - self._line_points_offset[1])
+                             for lat, lon in self.coordinates]
+
+    def invalidate_line_points(self):
+        self._line_points = None
+        self._line_points_offset = (0, 0)
+
+    def get_x(self, lon):
+        """Get the x position on the map using this map source's projection
+        (0, 0) is located at the top left.
+        """
+        return clamp(lon, MIN_LONGITUDE, MAX_LONGITUDE) * self.ms / 360.0
+
+    def get_y(self, lat):
+        """Get the y position on the map using this map source's projection
+        (0, 0) is located at the top left.
+        """
+        lat = radians(clamp(-lat, MIN_LATITUDE, MAX_LATITUDE))
+        return (1.0 - log(tan(lat) + 1.0 / cos(lat)) / pi) * self.ms / 2.0
+
+    # Function called when the MapView is moved
+    def reposition(self):
+        map_view = self.parent
+
+        # Must redraw when the zoom changes
+        # as the scatter transform resets for the new tiles
+        if self.zoom != map_view.zoom or \
+                self.lon != round(map_view.lon, 7) or \
+                self.lat != round(map_view.lat, 7):
+            map_source = map_view.map_source
+            self.ms = pow(2.0, map_view.zoom) * map_source.dp_tile_size
+            self.invalidate_line_points()
+            self.clear_and_redraw()
+
+    def clear_and_redraw(self, *args):
+        with self.canvas:
+            # Clear old line
+            self.canvas.clear()
+
+        self._draw_line()
+
+    def _draw_line(self, *args):
+        if self._coordinates is None:
+            return
+        map_view = self.parent
+        self.zoom = map_view.zoom
+        self.lon = map_view.lon
+        self.lat = map_view.lat
+
+        # When zooming we must undo the current scatter transform
+        # or the animation distorts it
+        scatter = map_view._scatter
+        sx, sy, ss = scatter.x, scatter.y, scatter.scale
+
+        # Account for map source tile size and map view zoom
+        vx, vy, vs = map_view.viewport_pos[0], map_view.viewport_pos[1], map_view.scale
+
+        with self.canvas:
+            self.opacity = 0.5
+            # Save the current coordinate space context
+            PushMatrix()
+
+            # Offset by the MapView's position in the window (always 0,0 ?)
+            Translate(*map_view.pos)
+
+            # Undo the scatter animation transform
+            Scale(1 / ss, 1 / ss, 1)
+            Translate(-sx, -sy)
+
+            # Apply the get window xy from transforms
+            Scale(vs, vs, 1)
+            Translate(-vx, -vy)
+
+            # Apply what we can factor out of the mapsource long, lat to x, y conversion
+            Translate(self.ms / 2, 0)
+
+            # Translate by the offset of the line points
+            # (this keeps the points closer to the origin)
+            Translate(*self.line_points_offset)
+
+            Color(*self.color)
+            Line(points=self.line_points, width=self._width)
+
+            # Retrieve the last saved coordinate space context
+            PopMatrix()