diff --git a/MapView/main.py b/MapView/main.py
index 1445092..c6df33b 100644
--- a/MapView/main.py
+++ b/MapView/main.py
@@ -21,12 +21,36 @@ class MapViewApp(App):
         Викликається регулярно для оновлення мапи
         """
 
+    def check_road_quality(self, point):
+        """
+        Аналізує дані акселерометра для подальшого визначення
+        та відображення ям та лежачих поліцейських
+        """
+        if len(point) < 3:
+            return
+
+        lat, lon, road_state = point
+
+        if road_state == "pothole":
+            self.set_pothole_marker((lat, lon))
+        elif road_state == "bump":
+            self.set_bump_marker((lat, lon))
 
     def update_car_marker(self, point):
         """
         Оновлює відображення маркера машини на мапі
         :param point: GPS координати
         """
+        lat, lon = point[0], point[1]
+
+        if not hasattr(self, 'car_marker'):
+            self.car_marker = MapMarker(lat=lat, lon=lon, source='./images/car')
+            self.mapview.add_marker(self.car_marker)
+        else:
+            self.car_marker.lat = lat
+            self.car_marker.lon = lon
+
+        self.mapview.center_on(lat, lon)
 
     def set_pothole_marker(self, point):
         """